深井高应力巷道围岩变形及控制技术研究

为了解决赵固一矿2号煤层11271胶带巷围岩变形破坏严重的问题,通过现场监测数据分析地质力学参数和原支护方案围岩变形破坏规律,指出围岩强度低、赋存水文地质环境复杂、应力集中系数高、支护强度无法达到要求是巷道围岩变形破坏的主要原因。提出了强力一次支护理论,采用全长预应力锚固强力锚杆锚索控制技术提高顶板初期支护预应力和支护强度,加强两帮支护的支护方案。现场试验效果表明:无论是从锚杆索受力还是从巷道顶底板和两帮变形量来看,采用全长预应力锚固强帮控顶技术后,巷道变形得到有了效控制,而且保证了正常回采。     

深部沿空切顶巷道底鼓破坏机制及强化控制技术研究

为解决深部沿空切顶巷道的底鼓大变形破坏及频繁翻修维护问题,分析了深部沿空切顶巷道围岩应力环境的转变特征,基于滑移线场理论建立了不同应力扰动阶段下沿空切顶巷道的底鼓破坏力学模型,研究了不同应力扰动阶段巷道底鼓破坏机制,并开展了底板强化控制试验.结果表明:深部沿空切顶巷道的围岩应力环境转变可分为掘进后切顶前、切顶后一次采动...     

提高煤炭资源回收率的几个途径

在学习国家颁布的<矿产资源法>的基础上,结合铁法大兴矿的现状和生产实践,从煤炭生产的几个环节来阐述提高煤炭资源回收率的途径.认为详实的地质资料是提高煤炭资源回采率的前提,合理的设计方案是其关键,高水平的储量管理是提高回采率的有效手段,而高质量的施工是高回采率的有力保证.     

倾斜复合型顶板综采工作面超前支护研究

在综采工作面回采过程中,两顺超前支护的顶板管理十分重要,它是保证回采工作顺利进行的最重要因素之一。而复合型顶板具有易离层、易折断、稳定性差、支护难度大的特点,在顶板安全管理上,是一个长期困扰综采两顺巷道维修工作的难题。大兴煤矿通过采取有力措施,及时、合理改变支护方式,达到了对顶板的有效控制,保证了安全生产和回采工作的顺利进行。     

YLC-700I型压裂车离合器输出装置故障分析及改进

通过对YLC-700I型压裂车离合器输出装置损坏原因的分析,提出了改进离合器输出装置的具体方案,并设计加工出一种带油封箱的轴承压盖.经过改进的4台YLC-700I型压裂车使用11个月后,运转良好,有很高的推广应用价值.     

YLC-7001型压裂车离合器输出装置故障分析及改进

通过对YLC-700I型压裂车离合器输出装置损坏原因的分析，提出了改进离合器输出装置的具体方案，并设计加工出一种带油封箱的轴承压盖。经过改进的4台YLC-700I型压裂车使用11个月后，运转良好，有很高的推广应用价值。     

综放工作面回采期间超前支护方法的改进

介绍了铁煤集团大兴矿N2701运顺超前支护的支护形式演变过程，总结出一套适合于复杂应力条件下的综放工作面超前支护的支护形式。锚网支护、锚索支护、原木棚与U型钢加强棚联合支护，并在巷道掘进过程中喷射混凝土补强支护，提高了支护强度，有效地阻止了巷道变形，极大地减轻了作业人员的劳动强度，显著地改善了生产安全环境，为在高应力区煤矿支护形式的改革开创了一条崭新之路。     

无人机集群通信的应用现状及展望

近年来,随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)逐渐自主化和智能化,单UAV已无法满足日益复杂的任务需求,UAV集群技术的提出能够有效提高UAV的生存能力和任务效率,引起了国内外的广泛关注。当前UAV集群技术面临着极具挑战性的通信问题,严重影响到UAV间的协同作业与信息处理能力。基于UAV集群的概念,通过与多UAV系统对比,系统分析了UAV集群的优点及挑战,并结合近年来不同的通信场景,总结了UAV集群通信的架构和路径规划的解决方案。讨论了集群通信仍面临的开放问题,对未来的研究方向进行了展望。