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1.
针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。 相似文献
2.
浮选尾煤灰分是浮选产品的一个重要指标。针对选煤厂浮选尾煤灰分多采用离线检测而无法实现在线准确测量,以及当前浮选软测量多采用单一的灰度图像从而导致软测量模型精度及适应性较差的问题,提出了一种基于彩色图像处理的浮选尾煤软测量方法,建立了基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的浮选尾煤灰分软测量模型。模型以不同颜色空间的彩色特征、灰度均值以及浓度特征为输入变量,以尾煤灰分作为输出变量,采用粒子群优化算法对LSSVM模型参数进行优化。结果表明:所建立的尾煤灰分软测量模型可以较好地实现浮选尾矿灰分的在线预测,引入浮选尾矿图像的彩色特征可以提高尾煤图像分析的精度,预测精度达96.89%。研究成果在柳湾选煤厂现场应用,并取得了较好的尾矿灰分测量效果。 相似文献
3.
4.
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6.
伊朗莫拉萨德拉项目控制竖井混凝土滑模施工技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍伊朗莫拉萨德拉项目控制竖井的混凝土衬砌方法:采用滑模一次性浇筑竖井混凝土,取消闸门侧轨二期混凝土的浇筑,从而减少了施工难度,缩短了施工工期,节约了施工成本,为其他类似工程的施工提供了很好的借鉴。 相似文献
7.
没骨花鸟画是中国传统绘画当中的一个门类。而粉彩没骨花鸟画初次出现,是在雍正时期,一直发展到当代。各个时期的粉彩没骨花鸟画都有其独特的艺术韵味。而当代粉彩没骨花鸟画无论是风格、形式、材料等都达到了最高的水平,并且在承袭传统的基础上结合了当代的审美情趣。 相似文献
9.
在实际生产中 ,采用模具制造零件具有效率高 ,质量好 ,成本低等优点。因此在国民经济的各个领域中得到了广泛的应用与发展。我厂是生产防盗门的专业厂家 ,在生产过程中使用了大量的冷冲模。下面就实际生产过程中模具的使用、维修和管理谈几点看法。1 模具使用寿命冷冲模是昂贵的生产工具 ,其使用寿命的长短直接影响到产品成本的高低 ,工艺部门负荷的轻重等。因此正确的使用对模具的寿命起到至关重要的作用。至今为止 ,没有任何标准或指导性技术文件对冲模寿命给予明确的说明和规定。在正常情况下 ,冲模从交付生产启用至完全失效而无法再修… 相似文献
10.
1 引言 图 1所示铰链盒为防盗门上一个零件 ,材料Q2 35 ,料厚 2mm ,末注圆角按图纸要求为R1mm ,要求采用模具冲压加工 ,一个方向为L型弯曲 ,另一个方向为U形弯曲 ,其U形弯曲方向上两个 14mm的边是用于点焊的需要。2 工艺分析该零件的工艺为冲孔 ,落料———弯曲成形 ,为了提高工效 ,降低生产成本 ,将冲孔落料二道工序合并为一套复合模具来完成 ,但是由于材料塑性较差 ,料也较厚 ,内圆角比较少的情况下 ,在弯曲过程中会将侧壁上两个 10 5孔拉长 ,由于此两孔起到铰链定位作用 ,绝对不允许变形 ,因此 ,在弯曲模上进行改进 ,… 相似文献