新型尼龙保持架调心滚子轴承

53612A、53616A和53518A调心滚子轴承采用增强尼龙保持架,保持架结构同CD型冲压保持架。轴承结构设计原则同CD型轴承,列出了上述三种型号轴承的主参数。该类轴承的工作温度低于110°C,与同型号的装用非塑料保持架的老结构轴承相比,额定动负荷可提高20%～40%,寿命提高l～2倍。附表5个,参考文献2篇。     

服装面料自动抓取转移方法的研究进展

为更好地促进纺织服装设备自动化和面料自动抓取方法的融合发展,解决劳动力成本过高、生产效率低和服装定制化发展缓慢等问题。分析了目前服装面料自动抓取转移方法的研究现状,讨论了机械手抓取、负压吸盘抓取、静电吸附抓取和非接触式吸盘抓取的原理与特点及其对服装生产的影响,对比了上述4种自动抓取转移方式在制造成本、能耗、工作环境和定位精度等方面的优劣。研究认为非接触吸盘与其他3种自动抓取转移方式相比,具有更广阔的应用前景。并展望了服装面料自动抓取转移方法的未来发展趋势,以期共同推进服装行业自动化、定制化生产等相关产业的升级。     

极软易燃特厚突出煤层综放面瓦斯排放理论及实践

瓦斯不均衡异常涌出是极软易燃特厚高瓦斯突出煤层综放开采的主要技术难题,本文提出的"来压倍增"的认识以及采用顶板巷排放瓦斯的实践,成功地防治了综放工作面上隅角及回风巷和顶板巷瓦斯超限问题。     

面向服装面料的柯恩达效应式非接触夹持器吸附性能

服装面料自动抓取及转移是服装行业自动化生产的关键。为提高服装生产中的加工效率,针对当前服装面料抓取方式存在的表面划痕和吸附力不足等问题,研究了柯恩达效应式非接触夹持器对抓取服装面料的影响。首先分析了柯恩达效应式非接触夹持器的结构及工作机制;其次对不同织物参数的服装面料进行吸附性能测量实验;最后对不同织物参数服装面料的吸附性能进行对比分析。实验结果表明:柯恩达效应式非接触夹持器可实现无接触抓取多种服装面料,解决了服装面料在生产程中接触划痕和吸附力不足的问题。此研究可有效减少细菌及病毒在服装面料抓取转移中的传播,并为实现服装面料的自动化生产提供技术支撑。     

服装面料静电吸附抓取转移电极板优化设计

为提高服装定制化生产过程中机器人的使用效果,解决机器人末端执行器在加工过程中抓取转移面料吸附力不稳定问题,针对静电极板设计的关键因素,电极板的形状布置和结构参数进行了分析优化。通过构建针织纬编织物的模型,对当前4种电极分布形式进行仿真对比分析,得到最适合服装面料的电极板的形状布置:梳状电极。然后以单位面积吸附力最大为优化目标,对电极板的形状布置及结构参数进行了优化设计,并对优化设计结果进行仿真验证。结果表明:采用梳状形状布置、结构参数优化后的电极,能够很好地吸附服装面料,满足服装自动化使用要求。     

提高低透性特厚煤层瓦斯抽放效果的技术和实践

对靖远矿务局魏家地煤矿低透气性特厚煤层瓦斯抽放的钻孔布置方式、钻孔与巷道抽放的不同参数以及钻孔封孔工艺进行了总结。     

日本轴承行业考察见闻

应日商岩井株式会社邀请,无锡市机械工业局综合技术考察组一行五人,于1983年1月17日至2月10日赴日本国进行综合技术考察和业务探讨。赴日期间,我们在东京、大阪、富山等地参观考察了模具、轴承、机床电器等13个制造行业32个工厂。 在考察的工厂中,与轴承有关的单位如下: (1)不二越株式会社(NACHI)的中田工场、富山工场;     

基于纬编针织物特性的静电吸附力模型

为提高工业机器人在纺织服装行业的使用率,拓展静电吸附式末端执行器的使用范围,提升服装加工过程中面料自动抓取和转移自动化程度, 以纬编针织物为例,首先分析纬编针织物的结构特性和纤维成分对静电吸附力大小的影响,分别建立了织物单元的三维结构仿真模型和织物相对介电常数的计算模型。在此基础上构建纬编针织物的静电吸附力模型;然后通过仿真软件对模型进行验证。结果表明,利用该模型可计算出静电极板对纬编针织物的吸附力大小。该研究结果为实现面料的自动抓取和转移提供了新的思路。     

黄土充填插管灌浆防治特厚松软煤巷自然发火

对特厚松软综采放顶煤沿底板巷道掘进发生的冒空区发火用一套简单易行的黄土沫煤混合充填及插管灌浆的方法 ,将冒空区破碎煤体重新整合成完整、致密、有良好塑性的再生整体 ,从而有效预防煤巷发火危害 ,为特厚松软煤层放顶煤提供安全保障