湖南钨矿资源开发利用水平分析

钨作为不可再生的稀缺资源,普遍用于工业、机械制造、科技、国防电力电子、石油化工、国防军事等诸多领域.由于独特的性能和稀有的储藏量,钨矿也是极为重要的战略资源.开展钨矿开发利用水平评价,对提高我国矿产资源利用效率,减少对环境扰动,增强我国资源保障能力具有重要意义.本文从设计开采回采率、设计选矿回收率、实际开采回采率和实际选矿回收率建立数学模型,计算了湖南省钨矿开发利用水平,梳理了湖南省钨矿开发现状.计算结果表明,湖南省9座钨矿山的开发利用水平指数均超过了 100,且加权平均高达104.88,说明该省钨矿资源开发利用整体水平较高.     

不确定移动机器人编队间接自适应模糊动力学控制

研究不确定非完整移动机器人Leader/Follower编队动力学控制问题,对Follower提出了自适应队形跟踪控制方法.首先,基于队形方程设计了运动学队形跟踪控制器,使用Backstepping技术扩展出队形跟踪误差动力学方程;然后,利用自适应模糊系统逼近其不确定项,构造了间接自适应模糊动力学队形跟踪控制器;最后,证明了队形跟踪误差可收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.     

基于卫星多角度观测的气溶胶遥感反演算法研究进展

对国际上双角度、多角度及偏振卫星气溶胶遥感反演算法的最新研究进展进行了综述。双角度遥感作为多 角度遥感的一种典型情况, 算法的核心思想同样适用于两个传感器在几乎同时对同一地区进行观测的情况。以双角 度观测的沿轨扫描辐射计 (ATSR) 系列传感器为例, 总结了 ADV (ATSR dual view)、 SU (Swansea University) 和 ORAC (Oxford-RAL aerosol and cloud) 最优估计等典型的气溶胶反演算法原理及最新研究进展。在此基础上, 以当前国际上 采用多角度观测的星载和机载传感器为例, 介绍并总结了星载多角度标量反演算法、星载和机载多角度偏振反演方 法的最新研究进展。通过系统发掘双角度和多角度传感器在气溶胶卫星及机载遥感研究中的优势和潜力, 为我国多 角度及偏振遥感反演算法的设计和发展提供了有效参考和关键支撑。     

国土空间规划行业管理数字化转型思路

当前，全国国土空间规划编制工作进入关键时期，规划行业是构建新时期国土空间规划体系的重要基础力量。在此背景下，文章从管理方式、管理理念、管理体制等方面分析了当前规划行业的管理现状与存在问题，以及国土空间规划行业管理新进展，并提出转变政府职能、加强事中事后监管，落实权责清单、提升管理服务水平，完善体制机制、实现行业精细化管理的国土空间规划行业管理数字化改革思路。