渝东板凳沟下寒武统石龙洞组缓坡相沉积特征

为了明确渝东板凳沟下寒武统石龙洞组地层沉积特征,综合采取野外剖面观察、普通薄片和元素地化参数等方法,对石龙洞组地层岩性特征进行详细描述,对该地层沉积特征进行划分。结果表明,渝东板凳沟下寒武统石龙洞组储层岩石类型以内碎屑灰岩和晶粒云岩为主,石龙洞组地层中δ~(13)C值变化区间为-2.2‰～0.9‰,平均值-0.7‰;δ~(18)O值为-9.2‰～-5.3‰,平均值-7.8‰;Z值分布范围在120.10～124.99,均120,说明石龙洞组沉积期该地区处于海相环境。详细沉积亚相划分表明,该地层表现缓坡相沉积特征。     

A2/O-MBR用于类地表Ⅳ类水排放标准升级改造工程

沈阳市某城镇污水处理厂设计规模为2×10⁴ m³/d,原采用浮动生化床+人工湿地工艺,出水指标执行污水综合排放标准（GB 8978-1996）一级A标准。为了使出水水质达到类地表Ⅳ类水标准,污水处理厂采用A²/O+MBR工艺进行升级改造。改造后,平均出水COD、BOD₅为10.6、4.47 mg/L,氨氮、总氮、总磷和悬浮物平均出水质量浓度分别为0.16、8.52、0.07、0.72 mg/L。在进水水温低于12℃时,仍然具有良好的处理效果。通过优化控制溶解氧,平均电耗和乙酸钠消耗分别降低了9.38%和12.1%,实现了节能降耗。     

不同处理方式复合菌固体发酵野生构树叶制备蛋白饲料的工艺优化

为降低构树叶中单宁含量,采用蒸汽爆破、球磨等方式对构树叶进行预处理,以抗营养因子单宁含量为考察指标,通过响应面分析法确定枯草芽孢杆菌、乳酸菌和酿酒酵母菌的复合菌固态发酵构树叶制备蛋白饲料的最佳工艺。结果表明:最佳工艺条件为汽爆压强1.4 MPa,维压时间90 s;球磨时间20 min;发酵时间4 d,含水量60%,发酵温度32.50 ℃,酿酒酵母菌:乳酸菌:枯草芽孢杆菌=1:1:1。构树叶经发酵、汽爆后发酵和球磨发酵后发酵单宁含量分别降低了36.2%、39.5%和60.5%;粗蛋白含量分别增加了23.59%、10.28%和7.84%;粗灰分含量分别增加了16.7%、31.80%和24.23%;粗纤维含量分别降低了15.33%、12.32%和7.85%。构树叶的钙含量为2.70%,经发酵后钙含量无明显变化,经汽爆发酵后和球磨发酵后分别增加了23.33%和22.22%（P<0.05）,预处理和发酵对磷和粗脂肪的含量几乎无影响,磷含量约为0.3%,粗脂肪含量约为2.4%。原料发酵、汽爆发酵和球磨发酵的酶活力分别高达41.43、44.77和65.10 U。球磨发酵降单宁效果要远远优于汽爆发酵和原料发酵,原料发酵的蛋白增加效果最佳。     

球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制

以伺服电机驱动的球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,首先,建立了机构惯性参数辨识模型,并规划了惯性参数辨识轨迹;其次,建立了机构运动副摩擦参数辨识模型和驱动系统的摩擦参数辨识模型,分别分析了二者的辨识原理,并规划了摩擦参数辨识轨迹;再次,通过辨识实验得到了机构惯性参数、机构转动副摩擦参数和驱动系统摩擦参数的辨识结果,利用辨识结果对原机构参数进行修正,获得了更为准确的机器人系统动力学模型,并通过轨迹测试实验,对辨识结果进行了验证;最后,制定了基于机器人系统动力学模型的前馈控制策略,与传统的机构运动学闭环控制策略进行实验对比,验证了该控制策略的可行性。     

鄂尔多斯盆地东南部长7致密砂岩油成藏时间研究

非常规油气中的致密油为中国油气勘探的重要领域。以鄂尔多斯盆地东南部长7油层组致密油为研究对象,从地质、测井、岩心、薄片等资料入手,利用包裹体镜下观察技术和Petro-mod软件模拟技术,研究了长7致密油的成藏时间。鄂尔多斯盆地东南部长7油层组储层岩性主要为长石砂岩和岩屑质长石砂岩,主要发育溶蚀型孔隙,储层孔隙度主要分布在6%～8%,渗透率主体范围为(0.1～0.5)×10-3μm2,属于致密储层;包裹体均一温度分布在在90～130℃之间,主体分布范围为100～110℃,结合埋藏史曲线特征,对应的成藏时间为170～110Ma,即由侏罗世中期持续到早白垩世末期。