基于卫星无源探测的空间飞行器轨道估计

为了定量分析卫星无源探测技术的定位方式和精度, 对某空间飞行器主动段的轨道估计和误差分析问题进行了研究。基于卫星简化运动方程, 采用四阶龙格-库塔算法对观测卫星任意时刻位置进行解算; 利用最小二乘法对观测数据进行拟合, 保证仿真过程数据的时间一致性; 选取合适的质量和速度模型, 建立空间飞行器基于双星无源探测的主动段三维交汇定位模型和运动方程模型; 基于模拟数据给出估计轨道曲线并对三轴指向误差进行分析, 提出采用改进粒子群算法对差量进行实时计算和空间飞行器轨道修正。仿真结果表明, 经过系统误差修正, 空间飞行器轨道误差降低到1 m级水平。     

甘肃小柳沟铜钨矿床矿石特征

从矿石研究入手，论述了矿床的矿石类型、组构、成分以及有用组分赋存状态、连生矿物镶嵌类型．小柳沟铜钨矿床矿石类型以矽卡岩型为主，矿石成分较简单，矿石矿物主要为白钨矿，含量2．34％，粒度多在1-3mm；次为黄铜矿和黄铁矿．矿石有用组分以钨为主，其中w(WO3)1．8795％，w(Cu)0．245％，w(S)1．162％，连生矿物间以平直毗连镶嵌为主，其嵌布均匀度白钨矿52．6，黄铜矿43．9，黄铁矿41．0，均属较均匀嵌布，易选矿石。     

甘肃小柳沟铜钨多金属矿床地质地球化学特征

小柳沟铜钨多金属矿床赋存于长城系朱龙关群下岩组上岩段及上岩组中、下岩段中,容矿岩石为碳酸盐岩及火山岩。该矿床是以Ｗ为主,共生有Ｃｕ,Ｍｏ,Ｂｉ,伴生有Ｃｕ,Ｍｏ,Ｂｉ,Ｂｅ,Ｖ,Ｓｎ,Ａｕ,Ａｇ的大型多金属矿床。根据成矿流体的盐度、密度、成矿压力、ｐＨ、Ｅｈ值及硫、氧、铅同位素研究表明,成矿溶液为大气地表与地层中的建造水或重熔花岗岩岩浆水的混合流体。推测该矿头可能为火山喷发沉积－岩浆期后热液叠加改     

基于熵权-VIKOR法的重构土壤配比筛选研究

土地复垦对于矿区植被恢复至关重要,重构土壤能够有效解决表土资源稀缺问题。针对某矿区排土场存在的土壤贫瘠及大量矸石难以实现资源化利用的难题,通过将煤矸石生态骨料与表层土按照不同的比例进行混合,制备5种重构土壤,测定其pH及有机质、全氮、有效磷、速效钾含量,分析煤矸石生态骨料占比对各指标的影响,并基于熵权-VIKOR评价法筛选出最优配比。研究结果表明：随着煤矸石生态骨料占比的提高,不同配比的重构土壤pH逐渐降低并接近于中性;煤矸石生态骨料占比对有机质、全氮、速效钾含量的影响显著,对有效磷含量的影响不显著,且随着煤矸石生态骨料占比的提高,不同配比的重构土壤有机质、全氮、速效钾含量均呈下降趋势,有效磷含量呈先上升后下降的趋势;30%煤矸石生态骨料+70%表层土为最优配比。研究成果可为解决矿区排土场土壤贫瘠、表层土稀缺、土地复垦难开展等问题提供新思路。     

甘肃小柳沟铜钨矿床找矿地质条件及找矿标志

小柳沟铜钨矿床 ,朱龙关群下岩组上岩段及上岩组中下岩段是主要的赋矿层位及矿源之一 ;矽卡岩化灰岩及角闪云母片岩是钨矿体的赋矿岩石 ;“D”型穹隆构造、环状和放射状断裂以及岩体与围岩接触带是主要的控矿构造 ;隐伏二长花岗岩是成矿的主要矿源体及热源体。这些因素相互作用、相互配合 ,为矿床的形成提供了必要的地质条件。含钨石英脉及矽卡岩型白钨矿石常与细粒浸染状黄铜矿、黄铁矿共生 ;围岩蚀变发育 ,并具分带性 ,以钨矿体为中心向外依次为 :矽卡岩化、大理岩化→硅化、黄铁矿化→绿泥石化、绿帘石化→碳酸盐化→绢云母化。当白钨矿的重砂异常 >0 0 5 % ;次生晕w(W) >5 0 0× 1 0 - 6;原生晕w(W) >5 0 0× 1 0 - 6,w(Cu) >1 0 0 0× 1 0 - 6时均有钨、铜矿体出现。     

甘肃公婆泉斑岩型铜矿床地球化学特征及找矿模式

公婆泉斑岩铜矿产于次英安斑岩和花岗岩体中。通过对火山岩岩系、岩浆岩、断裂构造、矿体和蚀变围岩等方面的地球化学特征的研究,发现围岩蚀变与斑岩型铜矿床具有相似的蚀变特征,它们在地球化学特征上表现为“一盖一帽一空心”的特征,即“盖”是指斑岩体上方覆盖的火山岩系中形成的Ｖ,Ｔｉ,Ｃｒ,Ｎｉ元素异常;“一帽”是指斑岩体上方及内外接触带的Ｂ,Ａｓ等异常;“一空心”是指Ｃｕ,Ａｕ,Ａｇ,Ｐｂ,Ｚｎ,Ｍｏ,Ｂａ在     

复杂战场环境下的隐身航路规划主动规避技术

提出综合采用隐身、非常规机动、航路规划方法,完成对以雷达为主要探测环节的各类威胁的主动规避,以此实现复杂战场环境下的战区突防。首先分析了隐身条件下采用直接力控制的非常规机动对所受威胁的影响,再采用变步长的A*方法规划出一条可飞的航路,然后反过来推算出该航路上各点处的非常规机动幅度,从而给出战区突防主动规避的整体方案。最后通过数值仿真证明了文中方法的有效性。     

小柳沟钨钼矿区控矿特征及矿床成因探讨

小柳沟钨钼矿区系甘肃有色地勘局四队发现并勘探的大型-特大型钨钼矿,迄今为止共发现小柳沟、祁宝、世纪、贵山等钨多金属矿床及祁青钼矿床,本文探讨了该区控矿特征及矿床成因,进而通过找矿标志及成矿预测的探索,提出了本区的找矿方向。     

甘肃李坝金矿床成矿地质特征

从区域地质背景、区域和区内成矿地质条件(构造、地层、岩性、岩浆、变质、金的赋存状态等方面)阐明了李坝矿床地质特征、成矿规律、找矿标志及找矿方向，总结出了异常 构造 岩脉 蚀变四位一体的综合找矿标志．深大断裂的旁侧次一级断裂构造是主要的控矿构造(容矿构造)，并决定着矿体的大小、形态和产状；矿区内岩体、岩脉的出露与成矿关系较为密切，泥盆系碎屑岩是含矿的主要岩石；特定的异常元素组合(Au-Ag-As-Sb-Pb-Zn)指示金矿体的存在，化探是找矿的最有效手段．     

基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究

将复杂网络理论应用于粒子群算法改进,提出了一种改进粒子群算法,通过自适应惯性系数方法自动调节惯性系数,增强算法的收敛性能.仿照Voronoi图理论,用可行路径网络结构图表示已知威胁分布情况,采用Dijkstra算法粗略搜索威胁分布图,求得粗略最短路径.在粗略最短路径的基础上,通过改进粒子群算法和最小二乘法拟合求解最优路径.用MATLAB进行了仿真验证,仿真结果表明了算法的有效性和无人机路径规划的合理性.