OPT101在光源定位系统中的应用

OPT101传感器芯片内部集成了光敏二极管和信号放大电路,具有较高的线性度和较宽的频带。该光源定位系统主要包括光信号检测电路、MSP430单片机控制电路和电机驱动电路,利用比较算法处理采集到不同角度的光信号变化,并控制电机动作实现光源的定位与跟踪。     

基于自抗扰的三电平APF研究

首先分析了有源电力滤波器(APF)在d,q坐标系下的数学模型及在此模型下的双闭环比例积分(PI)控制策略,针对电流内环无法全频段精确跟踪谐波电流指令信号及存在电流相位偏移问题,设计了一种自抗扰控制器(ADRC)。仿真和实验结果表明,基于ADRC的APF能有效补偿谐波电流。     

基于PLC的交通灯的设计

实现交通灯的控制方法很多,传统的方法实现都存在一个共同的问题,就是工作的可靠性、稳定性和抗干扰能力有限。而PLC是专为在工业环境下应用而设计的,其工作的可靠性非常高,具有很强的抗干扰能力,能在很恶劣的环境下长期连续可靠地工作,平均无故障时间长,故障修复时间短。本文主要介绍如何用PLC实现交通灯的控制,说明了其设计方法,解释了程序的工作原理。     

基于三电平SVPWM简化算法的有源电力滤波器研究

介绍了电力系统的谐波问题,阐述了有源电力滤波器(APF)的基本工作原理和瞬时无功功率理论,在此基础上,建立了三电平APF的数学模型,并且结合三电平SVPWM简化算法完成了APF系统实验研究,解决了APF在煤矿高电压大功率场合下的应用问题,实验结果证明了该方案具有良好的谐波补偿效果。     

一种有源电力滤波器电流环控制的新方法

首先介绍了有源电力滤波器在abc坐标系和dq坐标系下的数学模型,然后从自控原理的角度详细阐述了PI控制器作为有源电力滤波器的内环控制策略的不足,在此基础上,对PI控制器进行了改进,结合比例谐振控制器的基本原理,提出了一种新的控制策略,克服了传统PI不能很好地跟踪交流信号的缺点。仿真和实验结果证明了所提方法的正确性和有效性。     

双馈电机并网前参数优化

分析了双馈并网发电机并网前的数学模型,针对传统电流环的PI调节存在参数整定复杂的问题,引入了含有积分控制的线性二次型最优控制算法LQRI.在双馈电机并网前空载的前提下,建立dq坐标系下的数学模型,给出了双馈电机并网前控制框图,并详细设计了电流内环的LQRI控制算法.针对湘电1.5 MW双馈电机,采用DSP2812进行控制,验证了改进算法的良好性能,消除了LQR控制存在的稳态误差问题,系统的动态、静态性能得到改善.