给排水施工控制措施

给排水工程质量的好坏，将直接关系到建设项目的使用状况，其对建设项目的社会效益、经济效益的影响显而易见。为了能更好地满足工程质量发展的需要，给排水专业施工过程中的管理工作应建立以工程质量为控制目标以施工过程为基础、以工序质量为核心制定相应的监控措施。     

采煤机远程通信控制技术研究

针对井下综采工作面通信距离大于2 000 m以上的采煤机远程通信方法进行研究,基于采煤机常用的CAN总线通信方式的原理和远距离通信的瓶颈,提出基于CAN总线通信方式的物理链路由双绞线改为光纤,这样不但能够保持原功能不做更改,还能满足远距离的数据传输的业务要求。使处于工作面的采煤机能够与远程的集中控制台进行有效的数据交互和工况监测,保障智能开采工作面的核心设备通信正常、稳定。     

高斯主元消去法解线性方程组可视化编程设计

用高斯消主元消去法解线性方程组的问题很繁琐。但可以根据高斯主元消去法的思想,用VC语言做成可视化界面,解决线性方程组的计算问题。在可视化界面中只需输入方程组各个未知数前的系数和等号右边的常量就可以求出方程组的解。这样不仅减少繁琐的计算过程.还提高准确性。     

刮板输送机链条故障诊断技术研究

从刮板输送机链条传动的特点及与电机输出转矩的关系来对链条的主要受力进行分析,并通过核心参数的监测与设备实际运行状态的对比,总结出一种链条故障诊断的方法。通过建立模型和数据滤波,获得有效的数据。把对有效数据的分析与实际工况进行对比,对该分析方法进行了验证,并取得了良好的效果。     

采煤机螺旋滚筒急速滚转控制稳定性分析

采煤机螺旋滚筒急速滚转控制稳定性直接影响采煤机的截割性能和作业效率。为此,以某类型采煤机为研究对象,导入采煤机螺旋滚筒基础信息,运算采煤机螺旋滚筒急速滚转控制条件下的载荷信息、截割比能耗、载荷波动系数、受载信息、截割功率。以A1类、A2类两种截齿分布不同的螺旋滚筒为例,计算两种螺旋滚筒的载荷信息、截割功率。研究结果表明,A2类螺旋滚筒急速滚转控制下稳定性最优;A2类螺旋滚筒在多个固有频率阶数下截齿稳定性最差;在多个情景中,A2类型螺旋滚筒在急速滚转控制时,夹矸坚固性系数、牵引速度对其稳定性存在直接影响,螺旋升角对其稳定性不存在直接影响。     

井下集控平台设计与研究

为满足国家重点基础研究发展计划(973计划)机器人化深部煤层自适应高效截割原理与适用性评估课题的研究需求,针对相关的测试要求设计一套井下集控平台,实现对相关设备的控制和工况数据的采集。针对工况数据采集的要求,提出了集控平台的整体设计方案,并根据现阶段综采工作面的系统构成,对集控平台的功能进行模块化拆分,并对平台开发的功能和研究重点进行简要论述。     

基于FPGA下视觉追踪实施方案

基于FPGA下的视觉追踪拥有快速、准确的特点,并且可以进行实时的追踪控制,进而摆脱了传统的固化定点追踪的方案,本文从整体的系统方案上做了系统、简要的分析,提出方案。