露天矿导航系统总体架构设计与关键技术研究

针对露天矿道路网空间复杂、设备盲区较大、能见度较低存在的迷路、走错路的问题，设计了由数据访问层、业务逻辑层、接口层、应用层构成的系统总体架构。数据访问层确定了由点、路段、区域、路径组成的道路网数据结构与类结构，在运行于服务端的业务逻辑层设计并开发了导航路径规划、路网匹配、运行距离与时间预测、路口转向提示等通用算法，应用层通过接口调用通用算法实现了终端应用功能。基于系统总体架构，定义了道路网结构，采用面向对象技术设计了道路网类的数据结构，对于业务逻辑层的关键算法进行了研究，再对算法进行了接口封装，最后以华能集团伊敏露天矿的道路网数据为基础，分为独立导航、百度地图导航两部分开发了系统。研究表明：系统总体架构的设计使得系统具有较强的通用性、实用性、扩展性；系统实现了导航路径规划、定位点修正与路段匹配、到达目的地的运行距离与行程时间预测、路口转向提示等功能，解决了驾驶员迷路、走错路的问题；系统既可独立运行，也可与百度地图API等有效衔接，可适应多种终端。     

钢板表面花斑缺陷的分析与控制

针对山东钢铁集团莱芜分公司生产的中厚板表面存在的"花斑"缺陷,分析了其成因,通过优化加热工艺、控制加热炉内氧化气氛、降低钢中Si含量、规范除鳞使用等一系列措施,有效提升了钢板的表面质量,存在"花斑"问题钢板的比例由攻关前17%降低为3%。     

直升机液冷/蒸发制冷联合系统关键部件试验性能

现代军用直升机经常执行特殊飞行任务，其机载电子设备具有功率大、瞬间振荡、高热通量等特点，使得环控系统的冷却需求呈指数上升趋势，进而制约着直升机的巡航功能和战斗性能的提升。针对直升机机载大功率电子设备的冷却需求，结合制冷剂、冷却液循环等子系统，搭建地面稳态试验台，针对蒸发器、冷凝器等关键部件进行了地面稳态试验。研究过程采用仿真与试验相结合的方法，开展了制冷循环中蒸发器、冷凝器等关键部件稳态仿真计算，且完成了蒸发器、冷凝器的换热性能试验研究，对所建立的仿真模型进行了有效性校核与参数修正。上述研究可为后续直升机液冷/蒸发制冷系统的关键部件设计提供一定的参考。     

某型运输机飞行状态下冷凝器风道性能

以某型运输机蒸发循环制冷系统用冷凝器为研究对象，分析了运输机与直升机、小型通航飞机蒸发循环制冷系统工作环境的区别，应用Star CCM+软件进行了仿真建模，通过对冷凝器风道的流体仿真分析，阐述了飞行状态下引起蒸发循环制冷系统压力故障的原因，在此基础上提出了冷凝器风道优化方案，并应用流体仿真分析的方法，验证了优化方案的有效性，最后在该运输机上进行了试飞验证。     

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

牵引逆变器IGBT风冷散热试验及仿真平台搭建

IGBT散热性能是影响高速动车组在行驶过程中安全性、可靠性及动力性的重要因素。本文以某出口铰接车牵引变流器箱为试验研究载体,研制了专用风冷散热试验台;同时运用仿真软件Flotherm进行了仿真计算,通过实物试验与仿真计算的对比研究,验证了仿真计算的可行性。     

腔隙性脑梗塞患者的CT表现分析

目的:探讨腔隙性脑梗塞患者的CT表现。方法:此次研究选取的研究对象为100例腔隙性脑梗塞患者,均使用CT诊断,观察其诊断结果,其中包括病灶位置、大小,探究与临床症状之间的关系。结果:100例腔隙性脑梗塞者,共检出156个病灶,50个(32.05%)单发病灶,106个(67.95%)多发病灶。基底节区病灶、丘脑区病灶与脑干病灶多表现为卵圆形;屏状核病灶、外囊病灶多表现为裂隙状或长条状,在外囊处重叠或平行;放射冠区病灶多表现为斑片状。结论:对腔隙性脑梗塞患者应用CT诊断,可有效诊断其病变部位、大小与形态,检出率高,且安全性高,可在临床推广及使用。