超高温高压流变仪耐压测试腔的加工制造技术研究

耐压测试腔是超高温高压流变仪的核心部件之一,选用哈氏合金这种高强度耐腐蚀的材料来完成加工制造。本文分析了耐压测试腔的的加工难点与哈氏合金材料难加工的机械特性,通过改进加工工艺与优化加工技术,顺利的完成了第一台耐压测试腔的加工制造。     

全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析

针对海底大范围移动考察和定点精细作业的需求,提出一种全海深着陆车.为提高着陆车潜浮运动性能,解决配载参数和潜浮时间问题,设计着陆车配有两级压载铁.基于着陆车潜浮过程动力学和运动学的分析模型,结合配载参数与重心位置函数,利用ICEM和Fluent水动力分析软件对其阻力、升力、纵倾力矩进行计算,采用最小二乘法对其水动力参数进行辨识,最终建立了潜浮运动特性与配载参数的数学模型.通过调整两级压载铁的质量与位置,实现对着陆车潜浮姿态和速度的控制,进而研究其运动性能和优化潜浮过程时间.分析结果显示,当一级压载铁和二级压载铁质量分别为53 kg和50 kg,安装位置分别为0.38 m和0.58 m时,着陆车的最短下潜和上浮时间分别为5.39 h和5.98 h.优化配载参数后的着陆车具有最佳潜浮运动性能,能够以最短时间完成潜浮运动,为海底科考作业提供更多时间.