全量程扭矩传感器弹性体的研究与分析

扭矩传感器弹性体是全量程扭矩检定仪的关键零件。针对扭矩传感器弹性体是否能线性覆盖扭矩检测全量程范围的问题,利用有限元方法对该扭矩传感器弹性体进行研究,建立弹性体有限元模型,分析0~200 Nm量程内的扭矩数据,求解弹性体表面最大主应变和最大剪应变数值,计算结果表明,误差在0.3%以内且加载扭矩与最大主应变呈线性关系。同时扭矩加载实验验证了扭矩加载值与扭矩传感器弹性体的形变呈线性关系。     

基于点检制的煤矿生产设备管理系统研究

针对煤矿生产设备管理系统的信息化管理要求,结合煤矿生产设备特点,以设备状态为基础,设计了点检管理系统总体框架和功能模块,详细阐述了设备信息管理、备件管理、点检管理、状态管理以及维修管理模型选择和设计过程,进而构建了基于点检机制的煤矿生产设备管理系统。该系统采用基于Web的技术解决方案,以设备状态维修为中心,采用点检机制,实现煤矿设备维护的标准化、数字化、网络化和智能化,从而整合和优化维护资源,减少维修费用和提高煤矿生产的效率以及企业管理水平。     

基于AMESim的定重装载液压系统仿真

通过对立式矿井箕斗称重液压系统的需求分析,运用法国的AMESim软件平台对液压称重系统的工作装置进行了建模,对液压缸内压力变化和对称重模块的位移以及压力冲击现象进行了研究和分析。     

基于COMSOL的SMA-电机复合驱动夹持器仿真分析

针对机器人末端执行器的位置精度控制要求,设计基于形状记忆合金和电机复合驱动的夹持器及其结构,建立电机和形状记忆合金的本构模型,利用COMSOL软件研究电机驱动和形状记忆合金相变对夹持手指位移的影响.仿真结果表明:采用复合驱动的夹持器,发挥了电机和形状记忆合金的优点,实现了机器人末端执行器的精准位置控制.     

面向帕金森病的多模态异构协同感知方法

利用多模态异构传感器组成身体感知网络（body sensing networks）,是连续感知用户日常行为的重要方法之一,但是能源消耗问题一直是限制其发展的主要原因。本文提出了一种面向帕金森病的多模态异构协同感知方法,以降低用户日常行为感知过程中的功耗.该方法将行为感知分为行为识别与状态监测,基于信息论确定识别或监测不同行为的最优传感器组合,进而利用一个多分类器建模的行为识别模型与多个二分类器建模的状态监测模型感知用户行为.通过在公开两个数据集上的实验可以看出,与传统的传感器全部持续工作的方法相比,该方法能够在保证对用户行为有效感知的同时,降低了数据传输和模型计算的功耗（MHEALTH上约40%,PAMAP2上约15%）,从而延长感知网络的寿命,实现长时间持续的用户日常行为感知.