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为确保海底钻机收放机构工作的可靠性,对收放机构进行动力学仿真和优化设计。首先,介绍了钻机收放机构的组成和工作原理,分析了四级海况中母船的运动情况;其次,建立了钻机收放机构的三维模型并导入ADAMS软件进行动力学仿真分析,得到了收放机构液压缸在四级海况下的受力曲线;最后,以收放过程中液压缸最大受力值最小为优化目标,对收放机构各铰接点布置进行了优化设计,并将优化后得到的结果代入模型重新进行动力学仿真分析。结果表明,优化后收放液压缸的最大受力显著降低,且整个钻机回收过程中液压缸受力变化幅值较小,满足收放机构设计和工作要求。通过对优化后模型的动力学仿真,得到优化后收放机构关键部件的运动规律和各铰接点的受力变化情况,为后续收放机构运行平稳性分析及关键构件有限元分析提供参数指导。 相似文献
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以内蒙古重稀有金属、铌、锆为主的碱性花岗岩稀有金属矿为研究对象,根据有关矿物工艺矿物学性质,通过磁性抛尾、重选抛尾、选择性磨矿试验等相关研究,确定了合适的抛尾方式和入选粒度,采用磁选—浮选—重选联合工艺流程对有用矿物进行了综合回收。试验结果表明:磁选—浮选—重选联合工艺流程解决了此类矿石中有用矿物嵌布粒度小、难以单体解离、综合回收率低的缺点,并最终获得了REO品位为38.005%、回收率为63.26%的稀土精矿;Nb2O5品位为7.752%、回收率为55.48%的铌精矿;Zr(Hf)O2品位为53.554%、回收率为69.21%的锆(铪)精矿。 相似文献
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锂是一种稀缺元素,具有许多优良特性。目前,从自然界锂辉石矿物中提锂是获取锂原料的主要途径。本试验针对某锂辉石矿物工艺特性特点,进行了选矿试验研究。针对该锂辉石矿的矿石性质,采用碱法不脱泥的浮选工艺进行了锂辉石与脉石的分离。探索了磨矿细度、调整剂和活化剂对锂辉石浮选的影响。通过大量试验,结果表明:调整剂碳酸钠+氢氧化钠(质量比2∶3)2000 g/t及捕收剂氧化石蜡皂+肟酸(质量比3∶2)1200 g/t的条件下可获得Li2O品位6.21%,回收率76.30%的较好的锂精矿指标,为有效提供锂资料回收提供技术依据。 相似文献