基于视觉的车辆控制系统设计与实现

介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机、鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明,车模方向和速度控制方案可以使小车在赛道上正常行驶。     

珍珠岩的深加工技术方法及应用

本文着重论述了当前珍珠岩工业中的深加工技术方法及应用,并结合珍珠岩、膨胀珍珠岩的工艺特性作一介绍。     

考虑客户满意度的车辆路径优化研究

针对传统的车辆路径问题较少关注客户满意度的情况，以客户对服务时间和货物完好性的要求来衡量客户满意度，构建基于模糊时间窗的时间满意度函数和基于货损率的货物完好满意度函数，在此基础上以客户满意度最大和运输成本最小为目标建立优化模型，设计相应算例并利用LINGO17.0软件进行求解，与中小物流企业常用的扫描法进行对比验证模型的有效性。结果表明：利用LINGO17.0求得的优化结果与扫描法相比，虽然运输成本有一定增加，但相应的平均客户满意度提高了36.3%，建立的模型能较好地平衡客户满意度和运输成本，对于物流企业配送路径的决策优化有一定的参考价值。     

带软时间窗的同时取送货车辆路径问题研究

考虑软时间窗下的车辆路径问题,客户点常伴有同时取送货的双重需求。针对此类问题,通过对软时间窗、车辆在途前后时间关系及二者融合问题进行刻画,同时将车辆行驶距离、车辆使用数、违反软时间窗总时间、客户满意度等纳入综合考量,构建相应混合整数非线性规划(mixed integer nonlinear programming, MINLP)模型。设计相应多目标优化求解算法,运用理想点法对目标函数进行转化,将多目标优化问题转化为单目标优化问题。结合相应算例集,运用LINGO 17.0全局求解程序求得每组算例的全局最优解。结果表明,针对带软时间窗的同时取送货车辆路径问题(vehicle routing problem with simultaneous pick-up and delivery and soft time windows, VRPSPDSTW),所建模型及算法是有效且可行的。     

综述白云岩的应用

白云岩与其说是一种钙和镁的碳酸盐复合物,倒不如说是方解石与菱镁矿的一种混合物。白云岩的化学式为CaCO_3·MgCO_3,其分子量为184.8,比重为2.84克/厘米~3,纯白云岩理论含量为45.7％碳酸镁和54.3％碳酸钙。英氏硬度为3.5～4.0,晶系为菱面体。纯白云岩含有30.4％氧化钙、21.8％氧化镁和47.8％二氧化碳。杂质有硅石、燧石、粘土、页岩、长石等,并且常常与白云灰岩伴生。     

我国对斜发沸石和丝光沸石的应用研究

本文以我国斜发沸石和丝光沸石为例,阐述天然沸石的离子交换、吸附、催化等优异性能,并从学术观点剖析广泛应用的理论依据及显著的社会效益和经济效益.     

多架无人机协同航迹规划研究综述

多架无人机协同执行任务已经成为未来无人机发展的重要趋势,多无人机协同航迹规划是保障多无人机协同完成任务的重要手段之一。文章系统梳理了多无人机协同航迹规划研究现状,归纳现有多无人机协同航迹规划方法,从搭建航迹规划仿真地图、明确多机协同评价指标和选择规划算法三个方面阐述多无人机协同航迹规划实现方法,最后对协同航迹规划技术的发展进行了展望:提高无人机群的自主性、协同性和规划算法性能是多无人机协同航迹规划的发展趋势,最终有望实现无人机群在任何情况下都能够快速自主规划最优航迹并同时保持多无人机空间和时间上的协同。研究高精度的无人机航迹规划仿真地图、合理的多机协同结构对提高多无人机协同航迹规划技术也具有较大的实践意义。     

改进的SSD生活垃圾检测算法

针对目前垃圾资源化利用的问题,为提升垃圾分拣工作的速率,并减少人工成本,通过对目标检测算法SSD(Single Shot Multibox Detector)的研究与分析,提出了基于改进的SSD垃圾分类算法,对基础特征提取网络VGG16参数量大、检测性能低等问题,使用DenseNet的网络结构,加深网络层数,并使用通道叠加的方式加强信息传递,从特征复用的角度上加强网络性能;对原网络对于小目标检测能力弱的问题,利用FPN结构加强特征图中包含的语义信息,提高对小目标的检测能力;对原损失函数在模型评估时的不等价情况,引入GIoU损失提高定位精度。这里的算法在PASCAL VOC数据集与自己制作的生活垃圾检测数据集上测试,其中在PASCAL VOC数据集上的检测结果显示,这里的算法相比于SSD300和SSD512分别有1.7%和1.9%的提升;在生活垃圾检测数据集上,分别有2.1%和3%的提升。