后轮断开式转向机构的设计与优化

针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系。利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果。结果表明,断开式转向机构左转向臂转过-10°～10°内,右转向臂转角为-9.57°～10.33°,证明该设计可行。该机构的研究为矿用工程车减小转弯半径奠定了理论基础。     

平均声压级的简化算法及其误差修正

首先利用傅里叶级数的理论分析了机器噪声测试中平均声压级近似计算的误差,推导出了最大误差计算公式,其次基于误差公式指出国际标准中仅凭借测点声压级的波动范围来决定该近似方法的适用性是不合理的,还要考虑声压级的算数平均/10-最小声压级/10的值,最后对超过允许误差而不能使用该近似方法的情况加以修正,拓展了该方法的应用范围,有利于该方法的推广应用.     

基于LabVIEW的声卡数据采集与分析系统设计

利用LabVIEW软件,基于计算机声卡设计了一款操作简单、通用性强、便携式的数据采集与处理系统。该系统能够实现实时数据采集、在线分析与多功能离线分析,具有较高的实际应用价值。在设计上采用数据库技术编写了用户登录模块,确保了系统的安全性;此外还利用生产者/消费者模式搭建总体框架,防止数据的溢出与丢失,保证了数据的完整性;最后系统中利用了LabVIEW声音与振动工具包,为该系统的维护和扩展奠定了基础。     

关于当前建筑施工安全管理及预警探讨

建筑施工安全管理问题在建筑行业中是一个十分值得注意的问题,也是很多建筑行业公司常常无法避免的问题。鉴于此,本文对当前建筑行业施工中存在的安全问题进行了分析,并提出了几点解决对策,以期提高建筑施工的安全系数,促进建筑行业的持续稳定健康发展。     

复合型缓蚀剂的试验与应用

SX-102A是一种含膦羧酸的低有机膦复合型锌基缓蚀剂，经试验应用认为，此药剂对具有缓蚀性的深井水具有较好的处理效果。     

烧结断面火焰图像多核Boosting显著性检测

烧结断面火焰图像受烟尘与光晕干扰,图像中火焰边缘与料层区域出现模糊退化现象.为解决传统基于二维图像特征的显著性检测方法难以有效地获取断面火焰图像实际显著区域的问题,提出基于边界连通性与多核Boosting的显著性检测方法.首先在图像颜色空间转换过程中采用色彩去相关原理,利用边界连通性与暗通道先验获取初始显著性图,提高初始显著性模型的检测水平;然后根据断面火焰图像超像素区域自身信息、区域方差和区域对比度构建区域描述符,在4个尺度上描述超像素分割区域,并使用基于支持向量回归的多核Boosting算法生成辅助显著性图;最后将初始显著性图与辅助显著性图进行加权融合,得到最终显著性图.以P-R曲线、F-measure、平均绝对误差和单幅图像的运行时间为评价指标,采用包含人工标注的600幅烧结断面火焰图像将所提方法与其他5种现有方法进行对比,并对所提方法各阶段进行分析.实验结果表明,所提方法优于其他5种方法,各阶段检测性能逐步增强,为提高断面火焰图像有效信息的提取精度奠定了基础.     

基于改进V-Net的脊柱X射线重建CT图像方法

脊柱作为人体支撑的核心要素,对维护身体健康和功能至关重要,手术机器人的出现为复杂脊柱手术提供了一种新的解决方案。但是2D X射线图像只能在有限的投影视图中为机器人系统提供重叠的解剖信息,这意味着它无法直观地显示完整的全视图解剖信息和精确的立体结构,而提供3D图像的术中CT扫描技术又增加了患者和医护人员受到辐射暴露的风险。为了在不增加时间成本且最大程度减少辐射的前提下,能够实时为手术机器人导航和准确定位提供更全面的解剖结构,提出一种用于脊柱X射线重建CT图像的V形卷积注意力网络。所提出的网络通过编码器和解码器之间的任务一致性以减小特征映射之间的语义差异,同时利用通道注意力机制来迫使网络关注重要特征区域,可有效减小冗余特征信息,从而提高网络训练效率。实验得出CT图像中脊柱结构的结构相似性指数（structural similarity index,SSIM）值为0.786,峰值信噪比（peak signal to noise ratio,PSNR）值为34.60 dB,证明通过X射线图像进行精准的3D重建为手术机器人提供图像支持拥有巨大潜力。     

飞秒激光烧蚀单晶硅片的表面质量视觉检测

使用飞秒激光微加工中心对单晶硅片等材料进行微尺度结构加工时,需保证硅晶片表面、边缘的完好,无瑕疵、污渍及划痕等缺陷。提前识别有破损的晶片对保证飞秒激光烧蚀样品的顺利进行具有实际意义。以飞秒激光烧蚀的单晶硅片为实验样品,分别针对以下一些瑕疵的视觉检测策略进行了研究:硅晶片表面划痕检测、表面污渍检测、边缘瑕疵与破损检测以及硅晶片边缘直线或曲线检测。经实验验证,提出的针对各种晶片表面瑕疵的检测策略是可行的,对提高飞秒激光烧蚀硅晶片的质量具有借鉴价值。     

探讨关于我国选煤技术的发展

我国的煤炭资源丰富，但是煤炭资源的利用率不高，对环境的污染十分严重。本文通过分析原煤选煤技术落后以及难以形成规模的原因，提出改进的措施，为以后的选煤发展寻找依据，奠定基础。     

急冷锅炉温度分析、应力分析及强度评定

应用ANSYS软件分别建立了某裂解老区第二急冷锅炉的轴对称温度分析模型和空间非线性结构分析模型,对其进行温度分析和应力分析,并采用应力分类法完成强度评定.结果表明急冷锅炉在不同载荷工况下各部件都满足强度要求.