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针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法. 在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数; 引入精英保留机制,保留每一代最优个体; 自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变异概率随进化次数变化而变化. 利用MATLAB在两种障碍物地图中与其他两种算法进行仿真对比分析,实验结果表明,改进后的算法在路径规划的应用中有效减少了机器人的转弯次数,提高了逃离局部最优路径的能力,寻优能力更强. 相似文献
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目的 分析药用玻璃容器质量现状。方法 对药用玻璃容器的内表面耐水性、pH值、规格尺寸、内应力、热稳定性和热震性进行检测。结果 经检测的药用安瓿 ,管制瓶和模制瓶各项指标均符合使用要求。结论 目前的药用玻璃容器的质量是可靠的 相似文献
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目的 研究冷板冷藏汽车各关键参数的确定方法,以及冷板布置情况对保冷效果的影响。方法 设计一种分体式冷板冷藏汽车,并确定车厢结构、充冷方式、冷板尺寸及制冷机组功率。利用有限体积法分析比较预冷阶段不同冷板布置形式对车厢内温度场的影响。结果 经过预冷30 min后,采用顶置加侧置冷板的方式时车厢中心位置温度为2.9 ℃,采用顶置冷板方式时车厢中心温度为10.1 ℃。结论 采用分体式充冷方式提高了整车质量的利用系数,且各参数确定方法及温度场分析方法可为冷板冷藏汽车的设计提供一定依据。 相似文献
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不平整海底环境下的浅海本征声线求解方法 总被引：1，自引：0，他引：1
在三维浅海环境中,若不考虑不平整海底反射所带来的声线水平偏转,将会给声源方位估计等工作带来较大的误差,针对这一问题,通过建立不平整海底浅海环境下射线声学模型,提出了采用“补偿扫描法”搜索本征声线,计算了本征声线的传播时间.与理论传播时间对比的结果表明所提出的本征声线求解方法是可行的.在计算时,通过采用射线方程直接解海底... 相似文献
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建立了紫外分光光度法测定罗库溴铵含量的方法,并用于考察罗库溴铵注射液的稳定性试验。该方法是以纯水为溶剂,在波长为201 nm处进行紫外检测。结果表明:罗库溴铵浓度与吸光度在4～40μg/m L范围内呈良好的线性关系(r=0. 9997);所得回收率为99. 07%～101. 67%,RSD=0. 96%(n=5);有较好的重现性(RSD=0. 21%)和稳定性(RSD=0. 74%);所测得结果与高效液相色谱法进行比较,基本一致。因此,本法是一种快速、简便、准确的测定罗库溴铵浓度的方法,在用于罗库溴铵注射液的稳定性试验中,所得结果准确可靠。 相似文献
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磁流体应用于滑动摩擦的润滑理论及实验研究 总被引：3，自引：0，他引：3
讨论了磁流体在磁场作用下的粘度特性。从理论上依据Rosensweig模型作相应的简化,计算出磁流体润滑滑动轴承的承载能力,分析了其影响因素。用M-200型磨损实验机和MMW-1型立式四球实验机的滑动摩擦副研究了磁流体润滑性能,并对其机理作了初步探讨。结果表明,磁流体可显著提高润滑性能。 相似文献
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通过对海水淡化技术在舟山海岛地区的适用性分析,得出海水淡化是解决舟山大中型海岛缺水问题的有效途径的结论。然后以舟山本岛为范例,研究舟山市大中型海岛海水淡化的整个工艺流程,探讨了大规模取水工艺、大型海水前处理工艺、淡化处理装置、海水净化后处理和利用问题,为舟山市其他大中型海岛实施海水利用起到示范作用。 相似文献
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海盐县地处浙江省杭嘉湖平原，四季分明，雨水充足。百步镇位于县域最西端，分别与海宁、嘉兴接壤。桃北村位于百步镇的西北部，总面积约4．8平方公里，有26个生产组，848户，总人口2921人。全村共有水田2962亩，桑地507亩，旱地385亩。2005年4月份以来，白蚁防治部门连续接到了该村几起白蚁危害民居的报案，在进行白蚁危害综合治理的同时，走访了有关的蚁害户，发现当地的白蚁危害相当严重。全村26个生产组，都有白蚁危害发生，白蚁活动迹象随处可见，据统计约有百分之六十以上的农户不同程度地受到了白蚁危害。 相似文献
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1目前存在的问题在维护交换设备时,不可避免地需要将交换机中的话务统计原始数据提取,并传送到计算机上,通过一些分析软件分析、处理,从而得出各项统计结果,发现系统隐患、问题,优化各项配置,达到使交换机更稳定工作的目的,完善网络。以前采用的方法是:执行交换机命令,交换机终端屏幕会显示话务统计原始数据,利用抓取屏幕字符的方式得到原始数据。此方法有种种弊病:·在抓取显示结果时经常会出现乱码、丢数据等问题,在显示行数多时更容易出现大量误码,需要反复核查甚至重新传送,浪费时间。·当带宽不富裕,网络传输速度较慢时,获取数据的过程… 相似文献