XL1000新型细煤离心脱水机的设计

简述了XL10 0 0型细煤离心脱水机的结构、工作原理及主要参数的设计过程     

基于VLC的AGV定位方法研究

AGV可通过自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于受电磁干扰、设备价格昂贵等因素的影响,使得当前所采用的AGV定位方法存在着某些缺陷。采用VLC定位技术即利用3个LED作为光信号发射节点,通过三边定位法获得AGV位置信息。理论分析证明了该方法是可行的。该方法系统建设成本较低、原理简单、定位精度较好,是一种较为理想的AGV定位新方法。     

新型楔形绳环的开发研制

通过与现有楔形绳环的比较 ,介绍了新型楔形绳环在加工及现场使用的优点     

直线电机用于选煤设备的初步探讨

分析了直线电机的工作原理及发展前景 ,探讨了直线电机用于选煤设备的可能性及优点     

箱形井架尺寸设计

详细论述了用空间解析几何学知识解决钢结构井塔主副斜腿几何尺寸计算和给出立体状况下焊缝坡口尺寸角度的过程和结果。对制造厂解决类似空间尺寸和焊缝坡口的确定或计算有现实的指导意义。     

一种二阶滞后系统自适应Smith预估控制算法及实现

介绍了一种具有纯滞后环节的二阶系统自适应Smith预估控制算法 ,并通过实验验证了算法的有效性     

机械零件优化下料方法实践

举例说明了条材和板材优化下料的数字模型建立的过程 ,体现了线性规划理论用于机械零件下料的优点 ,重点提出了板材二维下料的逐级优化思路 ,展示了优化下料的广阔前景。     

一种二阶滞后系统自适应Smith预估管制算法及实现

介绍了一种具有沌滞后环节的二阶系统自适应Smith预估控制算法，并通过实验验证了算法的有效性。