基于Delphi7.0的硬支撑动平衡机系统设计

针对目前国内动平衡机大多需要进行手工去重操作的情况,自行研制一台动平衡机.通过在Delphi7.0软件平台上编程实现不平衡量的解算和去重操作,并通过对硬件电路的改进和引入跟踪带通滤波电路等,对不平衡信号的精确提取和解算起着关键的作用.通过对该动平衡机的研制,提高了企业的工作效率、降低了企业的生产成本.     

硬支撑动平衡机自动测试及校正系统的设计

针对目前使用的硬支撑动平衡机普遍需要人工去重的问题,设计并制作一块控制板。采用Delphi7．0软件平台编程,实现该系统的自动测量及自动校正的功能,有效地提高了平衡精度和降低了企业生产成本。     

动平衡机的算法研究与软件实现

通过对动平衡机不平衡量的幅值和相位的分析,采用间接法实现对不平衡量的精确采样。采用矢量合成法进行转子不平衡量的求解及解算,并建立去重模型(去重算法的分析)。在Delphi7.0软件平台上编程,实现该动平衡机不平衡量的解算和去重。     

基于ANSYS的汽车发动机连杆有限元分析

采用ANSYS软件建立汽车连杆三维模型，并通过ANSYS软件对连杆进行应力分析，得到变形过程中的应力场、应变场分布，为进行发动机连杆的优化设计建立基础。     

基于RBF网络与自适应遗传算法的旋转机械故障诊断方法

针对RBF网络学习算法工作量大和类别数需预先确定的问题,通过引入具有自适应机制的的遗传算法,结合梯度下降法交互运算,提出了自适应遗传算法和径向基函数网络相结合的旋转机械故障诊断方法。通过对样本模式聚类和故障状态的分析,并利用自适应遗传算法优化相关的RBF网络,有效地解决了隐节点数和各参数的取值问题。应用结果表明,RBF网络和自适应遗传算法相结合提高了全局寻优效率。     

轮式移动焊接机器人运动学分析与仿真

介绍了一种以差动轮式小车为移动平台,以IRB1600ID型六自由度弧焊机器人为焊接机械臂的移动焊接机器人.对其进行了运动学分析,介绍了Pro/E和ADAMS无缝对接的方法,在Pro/E软件中建立了移动焊接机器人三维实体模型,并导入ADAMS中进行运动学仿真,得出了移动焊接机器人在特定运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度特性曲线,为移动焊接机器人的后续研究提供了参考依据.