YSA型液控水枪主机转动结构分析

文中对 YSA型液控水枪主机转动结构进行了分析。提出了 YSA型液控水枪水平液缸推动水枪主机转动时不发生自锁现象和卡死现象的数学模型。     

程控水枪运动规律之探讨

文中对程控水枪的运动规律——水平液缸推动水枪主机转动、上下液缸推动水枪主机转动等运动规律进行了分析和理论探讨。介绍了对程控水枪控制系统的设想及使用程控水枪进行巷道掘进的步骤。