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为了在油气田开发后期得到更加精确的储层预测结果,以大庆油田长垣背斜北部过渡带萨尔图油层为目的层,采用地质统计学反演方法研究地下储层空间发育规律。地质统计学反演结合地震数据横向分辨率与测井资料垂向分辨率,在约束稀疏脉冲反演的基础上,通过马尔科夫链蒙特卡洛模拟和非线性最优化求解的方法开展反演计算。结果表明:针对4~5 m储层,反演预测结果符合率达到95%;针对3~4 m储层,反演预测结果符合率达到90%,反演结果与地下储层发育情况基本一致。地质统计学反演运用地震数据、测井资料以及已有地质认识,能够精确预测厚度5 m以下的储层,为油气田开发后期稳产措施实施、开发方案调整、剩余油储量计算奠定了基础。 相似文献
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八索立式储罐并联机器人设计及性能优化 总被引:2,自引:0,他引:2
针对石油化工行业中广泛应用的大型立式储罐检修任务,传统的脚手架、导轨及爬壁机器人等工作平台存在拆装困难、结构复杂或运行速度较低等缺点,有效载荷能力和工作效率受限制。索并联机构具有工作空间大、承载能力强、模块化等优点,在大型立式储罐的检修领域极具应用潜力。提出一种采用四根支撑杆的八索驱动并联机器人工作平台及出索点位置可调的模块化支撑杆设计;建立了索并联机构的运动学模型和平面简化模型,分析机构参数对其工作空间的影响,并针对20 m口径典型立式储罐给出了优化结构参数;结合索牵引并联机器人的工作平台沿不同轨迹运动时索长、索力变化分析,确定了运动规划时优选运动轨迹。 相似文献
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