机车转车盘的自动化控制

对原有的机车转车盘进行改进,通过增加PLC、变频器和位置传感器,使得机车转车盘实现自动化运行。改进后的系统减小了对电路的冲击,降低了对轨的困难,能够很好地使机车转车盘实现精确对轨,实现快速高效的作业;同时能有效地解决机车转车盘打滑和自身惯性给位置控制带来的影响。     

兖州矿区下组煤主要充水含水层水质特征

通过研究矿区主要充水含水层地下水水化学成分及其特征,掌握矿区各含水层地下水水质成分背景资料,可以用来查明矿区各含水层的补给、径流、排泄,分析矿井突水水源,针对性采取探、放、堵、截、排等措施.     

钻井井筒工作面壁后检查注浆技术

介绍了工作面壁后检查注浆技术在钻井井筒中的应用，通过对工作面壁后检查注浆和地面壁后检查注浆的比较，阐述了工作面壁后检查注浆的优越性。     

数值模拟分层注水技术研究

本文利用虚拟井技术,实现了在数值模拟中表征注水井分层注水工艺,使数值模拟注水状况更加符合地下实际情况。该技术的研制成功,提高了数值模拟历史拟合速度与精度, 并且实现了利用数值模拟进行注水井调整方案的优化,扩大了多学科油藏研究的应用范围。     

模糊综合评判法预测油层吸水状况

吸水剖面是分析剩余油工作一项重要的基础资料，但实际不可能对每口井都测吸水剖面。根据已有吸水剖面资料井的吸水状况判断没有吸水资料井的吸水状况，显得尤为重要。在实际工作中，根据经验判断油层的吸水能力，准确率低，工作量大。而且由于油层吸水状况受地质因素及开发因素的影响，每个因素对油层吸水能力的影响，往往不能用定量的数学关系式进行描述，而模糊综合评判法能较好的解决这个问题。通过对影响注水井吸水能力的各种地质因素及开发因素的分析，选择井点的砂体类型、与周围油井的砂体连通状况及井距等三个因素，作为判别注水井吸水能力的主要因素，通过建立相应的模糊因素集合，作出吸水状况与各影响因素的隶属关系图版，从而得出注水井各小层的吸水状况。     

4-UPU并联机器人机构及其运动学

提出了一种能实现空间三维移动和绕Z轴转动的机构模型———空间4-UPU并联机器人机构模型。采用螺旋理论分析了4-UPU并联机器人机构实现空间三移一转运动的机构学原理,计算了其自由度,讨论了输入的合理性;给出了其位置反解的方法,导出了位置正解的封闭方程,进行了数值验证,并分析了该机构的工作空间和奇异位形。该机构是一种过约束机构,具有结构对称且相对简单、刚度大等优点,可用于开发新型工作台、并联机床、四维力传感器以及微操作机器人等。     

煤层底板奥灰突水预测综合技术应用

以兖矿集团杨村矿2702工作面为例，用音频电透视预测煤层底板突水的富水性，用水文钻探对突水危险性进行了分析，取得了较好效果，为煤层底板突水预测提供了一条有效途径。     

电感耦合等离子体质谱法测定药用明胶胶囊壳中铬的不确定度的评定

样品经微波消解,以电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)对药用明胶胶囊壳中的铬进行测定。通过建立数学模型,分析了不确定度的来源,对影响实验结果的各个不确定度进行了计算评定分析。当药用明胶胶囊壳中铬的含量为1.12 mg/kg时,扩展不确定度为0.016 mg/kg(k=2)。