基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划

根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的代价,以此代价为基础建立目标函数,用蚁群算法进行问题求解,得到机械臂运动的孔序规划。利用对偶四元数法推导了机械臂末端杆件螺旋运动参数的计算公式。仿真验证了轨迹求解算法,得到的轨迹平滑、连续;针对某隧道断面64组炮孔设计,利用蚁群算法进行左右两个机械臂的孔序规划仿真,得到了合理的规划结果。     

渝东南地区海相页岩有机质孔隙发育特征

有机质孔隙是高—过成熟海相页岩主要的气体储集空间。基于四川盆地东南部(渝东南地区)五峰组—龙马溪组页岩研究,将有机质划分为干酪根和沥青两种基本类型,其中,干酪根可进一步划分为无结构型干酪根和结构型干酪根两种类型,沥青可划分为固体沥青和复合有机质; 根据有机质孔隙的分布和发育特征,将其划分为干酪根内孔隙、海绵状孔隙和气泡状孔隙3种类型。通过扫描电镜实验和ImageJ软件提取有机质孔隙,结合圆度、凸性、伸长率、分形维数等孔隙形态参数分析不同类型有机质孔隙发育特征。结果表明:①随总有机碳的增加,有机质面孔率逐渐增加; ②当总有机碳低于2%时,随总有机碳的增加,平均孔径、分形维数逐渐减小,有机质孔隙趋于均一; 当总有机碳高于2%,随总有机碳的增加,平均孔径、分形维数逐渐增大,有机质孔隙趋于复杂; ③无结构型干酪根有机质孔隙以微孔(孔径小于25 nm)和小孔(孔径为25～100 nm)为主,发育少量中孔(孔径为100～1 000 nm); 结构型干酪根有机质孔隙以微孔为主,小孔其次,中孔发育较少; 沥青有机质孔隙以小孔为主,发育部分中孔和大孔(孔径大于1 000 nm); ④与沥青有机质孔隙相比,干酪根有机质孔隙圆度、凸性较大,伸长率较低; 但由于干酪根有机质孔隙的平均孔径较小,小孔含量高,分形维数相较于沥青偏高。     

发酵和加工对桑椹抗氧化和降血糖作用的影响

目的：研究发酵和加工处理对桑椹抗氧化和降血糖作用的影响。方法：测定桑椹原粉（mulberry powder,MP）、桑椹发酵液（fermented mulberry,FM）、桑椹发酵液冻干粉（freeze-dried fermented mulberry,D（FM））、桑椹发酵液添加黄豆辅料后的冻干粉（freeze-dried fermented mulberry mixed with soybean,D（FM＋S））的单糖含量、菌落总数以及2,2’-联氨-双-3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸（2,2’-azinobis-(3-ethylbenzthiazoline-6-sulphonate),ABTS）阳离子自由基、1,1-二苯基-2-三硝基苯肼（1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH）自由基、羟自由基清除率和亚铁离子螯合能力、α-葡萄糖苷酶抑制率的变化。结果：桑椹经发酵、冷冻干燥处理后,基本检测不到果糖和葡萄糖;D（FM）中肠膜明串珠菌和酵母菌的存活率分别为54.77%、53.40%,而D（FM＋S）中两种菌的存活率都达到90%以上,说明添加黄豆辅料减少了冷冻干燥过程中益生菌的损失。ABTS阳离子自由基清除能力由强到弱依次为D（FM）＞D（FM＋S）＞MP＞FM;DPPH、羟自由基清除率以及亚铁离子螯合能力呈现出一致的趋势：D（FM）和D（FM＋S）清除能力最强,其次为MP,FM最弱。MP、FM、D（FM）、D（FM＋S）对α-葡萄糖苷酶的半抑制浓度分别为0.58、0.53、0.19、0.31 mg /mL,D（FM）和D（FM＋S）对α-葡萄糖苷酶的抑制效果优于MP和FM。结论：桑椹发酵和加工处理得到的冻干粉抗氧化能力和降血糖作用都比FM和未发酵的MP强。     

负载缺位钨硅酸的有机无机复合光致变色薄膜

采用sol-gel技术, 利用缺位杂多酸中氧原子不饱和性, 将Keggin结构缺位杂多酸盐SiW₁₁以共 价键结合到SiO₂ 网络上, 制备了SiW₁₁/SiO₂/PVA复合薄膜. IR光谱表明, SiW₁₁在基体中基本保持Keggin结构, 与SiO₂网络上形成了W--O--Si 共价键. 由于W--O--Si键的生成, 造成Keggin结构SiW₁₁产生一定的形变. 此薄膜在紫外光照射下变蓝, 具有较好的光致变色性质.     

定制规模化——大规模定制研究新视角

将大规模定制分为两个不同过程:大规模定制化和定制规模化,并分别给出定义。首先提出了大规模定制平衡模型,阐述了企业实施大规模定制的策略(是实施大规模定制化还是定制规模化),然后提出了定制规模化的方法和关键技术,最后将这些理论技术应用到大型桥式起重机,扩大了桥式起重机定制制造的规模,为定制制造企业实施大规模定制——定制规模化提供了理论方法和应用案例。     

铅锌选矿废水处理自控系统设计及应用

针对铅锌矿选厂人工简单处理废水带来的水质差、指标不稳定、无法连续回用等问题,设计了一种高效的选矿废水处理自动化系统。根据废水的处理方法为沉淀-石灰中和法-曝气法工艺,采用了先进的自动化集成系统,并通过多种算法优化各项环节的PID控制系统,使选矿废水稳定达到废水排放指标,并循环利用了可回收矿物泥以及水资源,最后,设计整体的自动化监控系统软件,提升废水处理的管理水平。以某铅锌矿选矿为例进行工程应用,结果表明,废水处理过程的全面自动化进行工程应用,降低人力成本,出水水质达标,可以为偏僻的矿山实现了水的循环使用,保证了生产的稳定。     

循环经济下可持续发展的城市能源互联网

能源互联网作为未来电力技术与信息通信技术的结合产物,是全球发展清洁、高效能源的新动力.文章概 述了能源互联网发展的驱动力,通过一个海水淡化的实例展示了能源互联网可以有效地提高能源利用率,保护环境, 促进城市循环经济,对城市可持续发展有良好的经济效益和社会效益。     

某高压比轴流试验压气机设计

介绍了某高压比轴流试验压气机机组的基本结构和设计特点。经部分工况的试验运行,该机组技术性能方面基本达到设计预期。该机组的设计研制对发展重型燃气轮机技术具有重要意义     

一种高精度频率估计的抗噪声调幅干扰算法

噪声调幅干扰对消中,干扰频率估计精度较低将导致干扰对消效果严重退化.针对此问题,提出一种基于高精度干扰频率估计的噪声调幅干扰对消方法.该方法首先对Candon算法和Rife算法中谱线的幅值作线性融合处理,然后基于内插离散傅里叶变换,分割离散频谱区域,最后对干扰信号解调并利用频域对消方法抑制干扰.仿真结果表明,该方法具有良好的频率估计性能并能在强干扰背景下有效地抑制噪声调幅干扰.