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战争年代,两军对峙,如果一方出现失误,可能会丢失阵地,造成全军覆没的后果。换言之,城管执法人员如果在日常工作和生活中不能严格要求自己,意志薄弱,心灵空虚,在灯红酒绿之中迷失了自我,经受不起各种诱惑,丧失了基本原则和立场,“丢失了阵地”,不但会危害党的事业,也能葬送自己美好的前途。 相似文献
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电机驱动器会产生不同频率和数量的脉冲来控制步进电机的速度和位移,国内外常用的电机控制器的加减速曲线有:梯形加减速曲线、分段线性加速曲线、指数加减速曲线以及S形加减速曲线。但是由于梯形加减速的加速度为常量,即加加速度为冲击函数,会对电机造成不必要的柔性冲击,影响电机的使用寿命。一些高性能的电机控制器会采用S型加减速来解决梯形加减速存在的问题。本文在分析传统步进电机驱动器使用的梯形加减速算法和S型加减速算法的基础上,提出了一种基于三角函数拟合的改进型S型加减速算法。该算法利用三角函数重新拟合S型加减速算法中的变加速阶段,并利用三角函数的导数仍然是三角函数的特性,通过查表法将三角函数求导转换为移位运算,从而显著降低S型加减速算法的计算量。这样,在成本较低的微控制器上实现该改进型S型加减速算法就成为可能,使得采用低成本控制器实现较高复杂度的控制成为可能。 相似文献
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基层党支部是党的最基层组织,支部书记无疑是“领头雁”,如何当好党支部书记,进而更好地发挥党员的先锋模范作用和党组织的战斗堡垒作用,是贯彻十七大精神,加强基层党组织建设所必须的。笔者认为,基层党支部书记应具备五种能力。 相似文献
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