煤矿雾化喷嘴内气液两相流动的CFD数值模拟

应用FLUENT软件,对2种不同K系数的雾化喷嘴进行了数值模拟计算。分析了不同入口压力方案,得出如下结论:相对于K=0的喷嘴,K=0.3的喷嘴可有效地抑制喷嘴口气穴的形成,提高了喷嘴流量的均匀性,更好地实现了流体的有效雾化。     

机器人反向动力学方程的并行计算

以PUMA560机器人的分解牛顿-欧拉反向动力学方程为模型,提出了方程分解的原则, 由此得到AOE(Activity On Edge)有向图.以此为基础,按照深度和时差的概念建立了 L-W优先表,并导出了一种启发式的调度算法.该算法在微处理机个数一定的情况下,可得 到最小调度时间.最后,以Stanford机器人的递推牛顿-欧拉反向动力学方程为例,说明了 该算法的有效性.