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1.
在实现综放采煤自动化的过程中,能准确检测区分出煤和岩石是实现无人作业工作面的难点.在高速数字信号处理器(DSP)平台上建立CCD数字处理系统,通过DSP对图像的离散脉冲噪声进行中值滤波,并实时计算出每一张图像的灰度直方图,提取煤炭和岩石的特征区别,从而实现对综放工作面的控制.通过Matlab仿真和实际测试结果表明:检测...  相似文献   
2.
针对一些控制系统,为了能够快速获取实时数据,并借助上位机系统进行离线分析,提出了移植FAT文件系统到ARM中,将实时采集的海量数据保存到SD卡的设计方案;该方案以S3C2440 ARM9为嵌入式平台,结合文件系统和SD卡存储技术设计了数据采集系统,应用MATLAB等软件对数据进行分析处理,实现了对控制系统模型的矫正;经飞思卡尔智能车系统的设计证明,这种方案在系统建模和系统特性分析上具有较强的应用价值.  相似文献   
3.
提出一种适用于高压大容量环境且投资成本较小的新型混合有源滤波器(HAPF).在谐波检测方面,利用系统样机验证了基于坐标变换的离散傅里叶变换(DFT)滑窗迭代谐波电流检测算法;在谐波电流补偿输出的控制算法方面,总结出一种基于递推积分PI和离散滑模变结构控制的复合谐波电流控制算法,这两种算法均采用S函数来构建,通过了Mat...  相似文献   
4.
基于飞思卡尔单片机DG128作为系统的核心控制,采用一款高性能多速率语音编码/解码芯片AMBE-1000,设计了一种煤矿机车语音通讯电路的设计方案。现场实验结果表明,该设计方案不仅语音质量好,而且系统稳定、抗干扰性强。  相似文献   
5.
为了能够观察机器人在运动过程中的驾驶视野,并对其运动算法进行纠正,设计了基于LABVIEW虚拟仪器的CCD道路运动成像系统.下位机主控制MCU采集CCD传感器的数字图像信号,通过无线射频芯片NRF24L01将图像数据发送到LABVIEW主机,借助LABVIEW的强度图来显示图像,从而实现运动图像的实时观察.实验证明这种...  相似文献   
6.
基于载波移相SPWM和级联逆变器的谐波电源   总被引:4,自引:1,他引:3  
目前,电力无功补偿装置的实际测试通常需要投入现场运行才能验证其效果,不便于开发和改进.为此,设计一种在基波上可叠加任意次谐波的大功率谐波电源来模拟实际中受污染的电网显得十分必要.通过设计DSP+CPLD硬件平台实现基于载波技术的SPWM驱动方式,来控制七电平级联IGBT逆变实现各种实时谐波的大功率谐波电源,为无功补偿装置的实验室测试提供了有效途径,缩短了产品的开发周期.  相似文献   
7.
针对目前井下电机车与地面调度中心通讯困难的局面,采用多带激励AMBE语音编码技术和无线数字通讯技术,将模拟语音经数字化压缩并通过Z igbee无线网络将数据传送到485总线上,从而实现井下电机车与地面调度中心的双向语音通讯。经义煤集团义洛矿的现场实验,结果证明语音通讯效果清晰,可懂性强,达到通讯要求。  相似文献   
8.
针对常见的谐波检测控制算法,这里提出一种基于坐标变换的离散傅里叶变换(DFr)滑窗迭代谐波检测算法结合SVPWM控制技术.该检测控制算法具有检测速度快,实时效果好等优点.对该检测控制算法进行了Matlab仿真,并通过实验成功地将其应用到有源电力滤波器(APF)中,结果表明该算法具有实时性高,运算速度快,补偿效果好等优点...  相似文献   
9.
依托现有电力系统的通信资源,设计了一种基于分时长期演进(TD—LTE)的电力应急通信系统,为电力应急指挥中心提供突发事件现场音视频数据,同时也为电力通信故障恢复提供高带宽的临时通道。该系统的建设提高了电力系统通信应对突发事件的能力,保障电网的安全稳定运行。  相似文献   
10.
针对内蒙古通辽某铝厂6.3 kV配电网电能损耗严重、电能质量不高的情况,提出了利用TSC与APF并联应用的混合型SVC连续补偿大容量负载的无功和谐波分量。该装置于2007年投入使用后,取得了较好的补偿和滤波效果,达到了高可控性和快速响应性,对冶金行业供电系统无功补偿谐波治理具有借鉴意义。  相似文献   
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