基于深度卷积神经网络的视觉里程计研究

视觉里程计利用视频信息来估计相机运动的位姿参数，实现对智能体的定位。传统视觉里程计方法需要特征提取、特征匹配/跟踪、外点剔除、运动估计、优化等流程，解算非常复杂，因此，提出了基于卷积神经网络的方法来实现端对端的单目视觉里程计。借助卷积神经网络对彩色图片自动学习提取图像帧间变化的全局特征，将用于分类的卷积神经网络转化为帧间时序特征网络，通过三层全连接层输出相机的帧间相对位姿参数。在KITTI数据集上的实验结果表明，提出的Deep-CNN-VO模型可以较准确地估计车辆的运动轨迹，证明了方法的可行性。在简化了复杂模型的基础上，与传统的视觉里程计系统相比，该模型的精度也有所提高。     

采场围岩稳定性的FLAC算法分析

介绍了FLAC算法的基本原理，并采用LFAC程序分析了瑞典某地下铁矿采场围岩的稳定性，得出了一些有意义的结论。     

陈隧陶瓷艺术品欣赏

正~~     

基于CPLD设计实现单横单纵激光器种子注入纵模锁定

基于自滤波非稳腔、种子激光注入及CPLD控制的干涉法纵模锁定技术,研制出一套单横单纵激光器系统；对激光器的工作原理及纵模锁定电路设计进行了说明。该设计具有输出光束质量好,工作稳定,抗干扰性强的特点。该激光器经历了在强干扰环境中长时间的“烤机”实验,单纵模锁定概率达100%。     

西式快餐用煎炸油质量近红外快速检测模型的建立

为对西式快餐用煎炸油质量进行快速监测,选用近红外光谱法（NIRS）联合偏最小二乘法（PLS）,分别建立酸价和极性组分两个煎炸油质量指标的定量模型。结果表明,酸价和极性组分的定标模型校正决定系数（R2）均为0.9974,校正标准差均方根（RMSEC）分别为0.111和0.359,预测标准差均方根（RMSEP）分别为0.171和0.562。盲样验证、精密度及准确度分析结果显示,酸价和极性组分的NIR预测值同真实值的相关方程的相关系数分别为0.9944、0.9761,应用所建模型预测同一煎炸油样品的酸价和极性组分的相对标准偏差（RSD）分别为0.934%和1.278%,表明所建模型对煎炸油样品的酸价和极性组分预测能力较好,且有较好的重现性。因此,基于近红外光谱定量模型,可以对西式快餐用煎炸油质量进行快速、准确地监测。     

再论采动岩体咬合岩块结构模型

根据采动岩体结构特点 ,进一步讨论采动岩体中普遍存在的自然咬合拱、巷道咬合圈、采场咬合梁、采场三咬拱、采场底板突水反三咬拱以及边坡咬合岩块等多种自然结构模型。并通过结构分析 ,得出前述咬合岩块结构的自由度 W=0 ,亦即 ,这些结构均为稳定静定结构。同时 ,阐述了采动岩体结构模型特点及采动岩体力学研究方面的若干进展。     

城市供水管网瞬态水力模型的建立和应用

以上海市北自来水公司供水管网为例,阐述了在"稳态模型"的基础上自动建立"瞬态模型"的系统方法:首先,根据管网情况对瞬变流需求分析进行权值计算;其次,根据统计模型确定计算范围并对管网进行自动标志;然后确定边界条件和其他系统参数,并用特征线法对"瞬态模型"进行计算;最后根据现场实测数据对模型进行校验.与传统方法相比较,该方法在建立供水管网动态水力模型的过程中将"稳态模型"和"瞬态模型"有机地结合起来,拓展了其应用的范围,能有效地帮助管理者预防管网事故的发生.     

节能电热服

一种利用机动车、船行驶时产生剩余电能的驾驶员新型劳保服——电热服,最近在天津塘沽区青年实业公司研制成功,并获得专利。这种电热服内装有电热丝,供电电压为6v～12v,并采用电阻率较小的材料制作,具有较好的机械强度和柔软性,电热服的设计额定功率为18w,每小时发热量15大卡,适宜于各种机动车辆驾驶人员冬     

工业化的精致设计——美的集团工业设计公司

梁永标把粗狂与精致的对话带进了美的集团位于广州的总部中。     

转鼓排渣槽加工新方法

我公司是国内专业生产分离机械的骨干企业,主要生产碟式分离机。由于现代工业需求,分离机械趋于向大容量、高转速发展,动平衡精度也需要相应提高,因此对碟式分离机的关键零件——转鼓的加工精度提出更严格的要求。