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1.
2.
为了提高相位自动微调控制器的控制性能,针对某型导弹,提出并实现了以ARM+ FPGA双微处理器为核心的硬件设计方案,采用了模糊PID控制算法,通过优化步进电机控制模式,提高了相位自动微调控制器的控制精度,将步进电机的调整时间由800 ms缩短到100 ms以内;该方案已成功应用于某型弹上系统,实践证明,该设计方案成本低、可扩展性强,能够满足系统控制需求,具有较高的实用性,大大提高了装备维护效率. 相似文献
3.
本文从非洲传统服装的特点出发,介绍了非洲蜡染服装的特征及其在社会生活中的作用;并对非洲传统蜡染服装的三大结构类型进行了划分和说明;同时以非洲妇女典型的蜡染服装为例,详细分析了每块蜡染布及其配饰在服装中的功能。 相似文献
4.
"十二五"期间,北京市将建设世界之城、绿色之城,形成人与自然和谐共处的集约、高效、生态型绿色城市发展新模式,高标准推进"人文北京、科技北京、绿色北京"建设.发展绿色建筑,是贯彻绿色北京发展战略、提升首都可持续发展能力的本质需要,是深入推进节能减排、提升城乡发展质量和效益的重要抓手,是发展绿色和循环经济,调整产业结构的有效方式,是建设和谐宜居之都的战略举措.北京的绿色建筑发展之路是中国整体绿色建筑发展的一个缩影,从技术萌芽、基础研究、示范实践、制定标准到规模推进,从绿色奥运场馆、低能耗工程、绿色建筑工程示范性阶段到绿色建筑标识项目、绿色生态功能区建设实操性阶段,从单一考虑节能、兼顾节地节水空气质量要求到构建规划、建筑等多层面的绿色建筑指标体系,绿色建筑的发展随着北京城市发展战略的调整和提升不断深入、不断创新和不断扩大. 相似文献
5.
对青海省平大公路何群峡2号工点滑坡,从地质条件、滑坡体特征进行了论述,分析了滑坡体变形原因及滑动面的确定。提出了对应的整治措施,希望对类似滑坡病害的整治起到借鉴作用。 相似文献
6.
赵丰 《浙江理工大学学报》1989,(3)
本文介绍了云气动物锦纹的出土情况,并从考古类型学的角度出发,根据云纹形态的不同而将这类图案分成穗状云、山状云、带状云,涡状云四种。通过其前后的比较及同时期艺术背景的比较,勾画了云气动物锦纹的发展系谱图。 相似文献
8.
目前现有的农业机器人大多应用于大范围农田,大部分温室大棚、小范围农田主要依靠人工种植辅以小型传统机械,存在功能缺失、适应性不强等问题。为此设计了一种小型农业机器人用于大棚内农作物播种、施肥、浇水及病虫害检测。首先采用卷积神经网络(CNN)特征提取方法实现了机器人循迹功能,通过卷积神经网络自主提取图像特征,提高了机器人循迹适应力;然后通过主控制器(ATmega2560)及相关硬件实现了农业机器人挖土、播种、施肥、浇水功能;最后基于MobileNetV2-SSD轻量化网络设计了农作物病虫害检测功能,结合倒残差(Inverted residual block)与深度可分离卷积,在降低模型参数量的同时保证了模型精度。实验验证了设计方法的合理性,表明该多功能机器人具有良好的综合适用性,提高了机器人使用率,同时降低了劳动者的工作强度,具有良好的应用前景和推广价值。 相似文献
9.
10.
为提高纺织品文物中天然染料鉴定的准确性和便捷性,利用高效液相色谱-质谱联用(HPLC-MS)技术对68种天然染料化合物标准品进行分析,收集化合物分子质量、碎片离子及丰度、检测离子模式、保留时间等信息,建立了基于美国国家标准技术研究院质谱数据库的天然染料质谱数据库。通过设置合理的检索条件,确定质谱库检索最佳参数,对代表性蒽醌类(茜素)、黄酮类(槲皮素、木犀草素)、生物碱类(小檗碱)化合物进行了分子碎裂机制解析。应用自建的质谱数据库成功实现了2件古代纺织品文物中天然染料的快速鉴定,质谱数据库检索结果显示其含有茜素、茜紫素、木犀草素、小檗碱、巴马汀等染料化合物,且在文物样品的检索过程中,质谱数据库正向检索匹配度与反向检索匹配度均大于800,匹配率均在95%以上。利用质谱数据库检索技术鉴定天然染料具有可行性,为纺织品文物中天然染料的研究工作提供了新思路。 相似文献