故障诊断学用于石材加工设备的探讨

本文探讨讨将故障诊断学应用于石材加工设备,利用故障诊断理论,建立了一种双向切机的可实用于其故障诊断的故障树,并由此确定系统的最小割集、评估结构重要度。为进一步建立它的计算机辅助监视系统奠定了基础。     

多区模型预测直喷式柴油机特性和排放

介绍了模拟混合气在汽缸中燃烧情况的一种多区数学模型,即将汽缸中的空间分成3个不同的区域,热传递发生于每一区与外部环境之间,假设每一区域中混合物的特性各处均匀一致,从而得出了模型简图.文中还介绍了国外该模型在预测柴油机特性及预测氮氧化物排放量方面的应用.     

异形石材加工双臂机器人结构设计

介绍了当前异形石材加工设备的现状,指出了单臂机器人不能加工全立体石材工件与刀具相对方向不能改变等不足,就新设计的２Ｒ－１Ｐ３Ｒ型双臂机器人的结构及功能作了说明,并简要分析了它的加工过程,该机能加工棱体、旋转体、柱槽、磨外圆及对称与不对称空间曲面等特点。     

异形石材仿形机的故障树分析

分析了一种异形石材仿形机的工作原理 ,在此基础上建立了它的故障树 ,进而确定系统的最小割集和评估结构重要度 ,为进一步建立它的计算机辅助监视系统奠定了基础     

双臂雕塑机器人的动力学研究

用 R.P.Paul的动力学分析方法对 2 P-1P3 R双臂机器人进行了动力学研究 ,推导出各关节驱动力或力矩的公式。用切削原理的方法结合微分几何的理论求解切削力。用 MATLAB语言开发出求各关节最大驱动力或力矩的软件 ,并进行了实例数值计算     

双臂异形石材加工机器人的速度和加速度协调

用微分几何理论和Ｄ－Ｈ法研究了２Ｒ－１Ｐ３Ｒ 双臂机器人用于异形石材加工的速度协调和加速度协调,导出了由工艺给定的切削加工速度求解各关节运动速度和加速度的计算公式。使计算机能用这些公式进行计算并控制各关节的速度,满足刀具作业点相对于工件表面作匀速切削加工的要求,该机器人能用于实际切削工作。     

现象燃烧学模型对直喷式柴油机特性的预测

本文论述了4区现象学模型及其在直喷式柴油机燃烧速率计算上的应用,它的计算结果已在130型直喷式柴油机得到验证。     

异形石材信形机的故障树分析

分析了一种异形石材仿形机的工作原理，在此基础上建立了它的故障树，进而确定系统的最小割集和评估结构重要度，为进一步建立它的计算机辅助监视系统奠定了基础。     

MATLAB在异形曲面加工中的应用

设计某双臂机器人结构用于异形曲面加工，为确定该机器人各关节的驱动电机型号，以加工椭球为例进行动力学分析，用MATLAB语言编程，用逐点比较法求出两机械手各关节处应施加的最大驱动力（力矩）。该方法解决了机械手在整个曲面空间中实施连续加工时的力矩计算问题，提高了计算速度和准确性。     

内燃机爆燃现象的分析

主要论述汽油机中燃料燃烧时中间产物ＯＨ（３０６．４ｎｍ）、ＣＨ（４３１．５ｎｍ）、Ｃ２（５１６．５ｎｍ）自由基的吸光度在正常燃烧和爆燃时的不同变化,在燃烧室中心区和终燃区的差别,并分析了发生爆燃时柴油机及快速压缩机型中的压力－时间变化关系,这有助于进一步弄清爆燃的机理。