三电平组合式防爆高压变频器在煤矿刮板输送机上远距离驱动的应用

介绍了三电平组合式防爆高压变频器在神华新疆宽沟煤矿的实际应用,从分析当前几种常用的防爆高压变频器的传输距离入手,对该款变频器的技术性能、现场应用情况以及所产生的经济效益和社会效益等方面做了论述。     

不同枕距下大型液压支架水平运输轮轨接触特性研究

针对大型液压支架水平运输过程中存在的轮轨接触应力过大的问题,采用 ANSYS Workbench 瞬态动力学模块分析了载重平板车在不同枕距下 30、60 kg/m 钢轨上的轮轨接触应力及其分布。结果表明:在一个由静止到匀速的过程中,由静止到匀速启动瞬间应力波动幅值较大,30、60 kg/m 钢轨在此时的轮轨接触应力均超出钢轨许用应力,且枕距越大,匀速阶段后期应力波动幅值越大;60 kg/m 钢轨的轮轨接触应力变化幅值和最大应力数值均明显低于相同枕距 30 kg/m 钢轨的应力变化幅值和最大应力数值;30 kg/m 钢轨在由静止到匀速过程中应力均不满足铁路轨道设计标准的规定,60 kg/m 钢轨在静止阶段、匀速阶段后期应力均满足规定。仿真研究表明:目前选用的钢轨不满足使用要求,建议选用高强度材质 U75V、型号为 P60 的钢轨;建议设置一个启动加速度,使运行速度由静止缓慢加速到匀速,以减小应力波动幅值。     

基于全自动检测工艺的多功能传动试验台研究

根据国家检验标准，设计了一套基于变频驱动的多功能传动试验台，可完成减速器、偶合器、制动器、电机等多种设备的性能实验。为提高设备检测的自动化水平，创新性地设计和开发了多功能传动试验台的自动检验软件，并开发相应的监控界面，实现减速器、电机、偶合器等试件的全自动检测，中间无需人工干预，主要实验内容有空载实验、效率实验、温升实验和超载实验，并增加了超温保护和负荷波动异常保护措施。现场使用结果表明，该套传动试验台的试验过程无需人工干预，过程控制可靠，性能稳定，减少了检测人员操作失误和操作难度，提高了工作效率。     

大型液压支架斜坡运输时轮轨接触特性研究

针对新疆某煤矿大型液压支架在斜坡上进行整体运输进而引发轮轨接触应力过大而导致轮轨失效的问题,建立了30 kg/m钢轨轮轨接触有限元模型,研究了静止-加速阶段斜坡倾角15.5°、21°,轨枕间距400 mm、800 mm不同工况组合方式下轮轨接触应力变化特性。研究结果可为该煤矿斜坡运输钢轨材质、斜坡坡度、轨枕间距选择提供基础数据支持。     

基于深度学习的矿井巷道人员计数技术

在煤矿发生安全事故时需要明确掌握各个区域的人员情况，合理安排营救计划。使用YOLOv5作为目标检测器，结合改进的DeepSORT跟踪算法进行矿井人员跟踪，实现煤矿矿井各个巷道区域的人员计数；首先使用轻量化的全尺度特征学习Re-ID特征提取模型OSNet对DeepSORT进行优化，替换原有的CNN特征提取模块；然后采用检测器和OSNet特征提取模型单独训练的策略，实现了矿井复杂环境下稳定的跟踪效果；在此基础上，通过在视频画面中设置ROI区域和基准线来判断人员进出的情况，从而实现计数功能。为了有效训练和评估模型的性能，采集了10 000张煤矿矿井下各个巷道不同区域的图片用于训练和测试，改进后模型的MOTA为66.7%，优于改进前的63.4%；改进后速度为28.1 FPS，优于改进前的25.3 FPS。试验结果表明：改进后的模型可以有效地实现矿井人员计数，可以用到实际的生产环境中。