矿浆多参数在线检测系统设计

针对现有矿浆浓度检测系统存在的测量数据单一、取样过程易沉降、难以检验所取样品均匀性等缺点,设计了一种矿浆多参数在线检测系统。基于称重法测量原理实现对矿浆浓度、体积流量、质量流量等多参数的在线检测。使用基于旋流消能法的取样器实现对原矿浆均匀化及防沉降处理。基于水力学孔流原理实现对取样矿浆的均值化处理及均匀性检验。在云南某选矿厂的长期应用结果表明:检测系统所测数据与浓度壶所测数据差值在2%以内,满足工业精度要求。由取样器取出样品的不均匀度在1%以内,取样过程未出现沉降、堵塞等现象,取样效果良好。     

基于Ad Hoc网络的多机器人通信协议改进

Ad Hoc自组网解决了多机器人系统中网络拓扑结构动态变化和数据报文多跳转发的通信问题,决定节点能耗、最优路由和网络信息延迟等网络性能,是多机器人系统网络常用的通信方式。其中AODV协议能较好的在Ad Hoc自组网中适用,但由于多机器人系统中网络拓扑动态变化,传统的AODV协议的网络节点负载情况以及选择路由的准确性方面存在着一定缺陷。在AODV协议基础上,采用负载均衡算法的方式,对路由代价进行优化,以便更好的解决网络节点不均衡、出现拥塞时选路不准确的问题,更好的实现均衡节点能耗、优化路由以及减少网络信息延迟的目标。以NS2为网络仿真平台进行仿真,并对结果进行分析得,与AODV协议相比,改进之后的路由协议的提高了分组投递率、降低了平均端到端时延以及相对路由开销。     

分布式计算机控制系统在铝电解中的开发研究

分布式控制系统在我国的应用已取得了一定的成就,本论文对分布式计算机控制系统应用于铝电解行业时,系统的组成、应用开发、软件设计作了研究,该系统在可靠性、稳定、节能节耗及提高经济效益等方面都有一定的改善,在国内具有一定的应用推广价值,同时也为铝电解行业的技术应用和研究开辟了一个更为广阔的天地。     

激光功率密度实时检测系统中的数据采集及实现

论述了由工控机Intel320、智能接口板ST－701和LAB组成的激光功率密度实时检测系统的基本构成、原理、数据采集程序的结构及数据采集过程。     

设计模式在真空炉控制系统中的应用

设计模式是可复用的面向对象软件的基本要素,文中分析了在真空炉控制系统软件开发中应用设计模式中的Strategy 模式、Singleton模式和Observer模式,可以有效地提高系统的灵活性,易维护性和可扩展性.     

模糊PID控制在氧化铝加压溶出中的应用与研究

温度的控制在氧化铝冶炼中是非常重要的一个被控参数,使用普通的温度控制方式不能很好的满足冶炼时氧化铝溶出所要求的温控精度,溶出率较低。对此在传统氧化铝溶出温度控制中引入模糊控制的思想,搭建一种新的控制方案,用于满足氧化铝溶出时所要求的温度控制。经过近几年的工业生产证明,本系统可提高系统的响应速度,保证了氧化铝溶出率,减少能耗。     

双谱图在语音分析中的应用

为便于对不同的语音特征进行辨析,提出了一种基于双谱分析的语音辨别方法.通过采样语音数据,进行相应处理,再进行双谱分析,对不同类型的语音双谱图进行对比,因其语音包含因素不同,双谱图形上表现的双谱特征亦不同,其结果差异明显.试验结果表明:将双谱应用于语音分析中,可以对不同语音进行识别,能提高语音辨别的准确性,对处理语音信号有显著效果.双谱图是进行语音辨识的一种有效方法,具有良好的应用前景.     

真空冶炼炉监控系统开发研究

本系统设计采用西门子公司的S7—300PLC作为控制器，其工作稳定可靠，功能强大。以Win006．0软件开发监控系统，能实现实时显示控制系统的运行状态并根据控制要求做出反馈显示。     

基于视觉的四足动物骨架及行走步态特征提取方法

为解决四足动物行走期间的骨架信息及步态特征提取问题,基于HRnet深度神经网络,通过上下文信息增强与多尺度信息融合构建了四足动物骨架的提取模型。在此基础上,建立了基于骨架信息对步态特征进行定量分析的方法。通过在测试数据集上对该模型的有效性进行验证,实验结果表明,该模型具有较好的精度,对四足动物关键点估计的平均相似度为81.04%,准确率为92.77%,召回率为92.75%。基于骨架提取模型,以水牛、羊驼为实验对象,对其行走时的步频特征进行分析计算,实验结果与人工统计结果相比,最大相对误差为2.73%。通过对一个完整步态周期中水牛和羊驼的髋关节和膝关节角度变化规律进行分析,提取了四足动物行走过程中的关节运动逻辑以及步态顺序。最后,以犀牛为实验对象,验证了方法对拍摄角度的变化具有一定适应性。研究结果可为四足动物运动信息的智能感知提供参考。     

多媒体语音技术和多屏技术在铝电解控制系统中的研究

多媒体语音技术和多屏技术在工业过程控制方面的应用在我国还属启蒙发展阶段,应用于国内铝电解行业尚属首次,本论文较为详细地认了多媒体技术中的语音技术和多屏技术原理及在实际应用上的方法和途径,介绍了软件的设计,在国内具有一定的应用推广价值。