基于ZigBee技术的煤矿监测系统节点设备设计与研究

通过分析目前煤矿监测系统存在的问题,引入了基于Z igBee技术的无线传感器网络到煤矿监测系统,实现对煤矿井下环境参数的监测。重点介绍其软硬件设计。     

基于470 MHz无线升级的公交车门控制系统

针对城市公交车门控制器软件升级繁琐的问题,设计了一种支持无线软件升级的新型车门控制器。该系统以STM32F4为开发平台,硬件部分设计了无刷直流电机控制电路、电机电流采样电路、电机过流保护电路、外部I/O过流保护电路以及基于Si1000的无线软件升级电路。软件部分主要由Bootloader程序和用户APP程序组成,即通过串口IAP功能对现有软件进行升级。上位机主要是实现对公交车门控制器软件无线升级并监测车门控制器运行的状态参数。实际使用表明,该系统可以实现对公交车门控制器软件的无线升级,可靠性高、安全性好。     

基于嵌入式油品含水率检测系统的设计

文中设计了一种基于嵌入式的油品含水率检测系统。该系统硬件部分设计了电容-电压转换电路、温度测量电路、串口通信电路以及单片机最小系统电路等。通过设计的电容传感器来检测油中的含水量,把含水量的多少转换为电容传感器电容值的变化,最后根据相应关系计算出含水率。经实验研究表明,该系统含水率检测精度达到了0.01级,测量精度高、稳定性好。     

基于ZigBee煤矿监测系统的智能传感器设计

针对传统煤矿监测系统存在的问题,提出了基于ZigBee技术的无线监测系统解决方案.首先重点阐述以CC2430芯片为核心的智能传感器节点硬件设计,然后介绍了节点的软件设计思路.     

基于固定开关频率的永磁同步电机滑模控制

为了提高永磁同步电机(PMSM)驱动系统的性能,获取优于传统磁场定向控制(FOC)的瞬态响应,并避免传统直接转矩控制(DTC)带来的开关频率变化问题,设计了一种基于固定开关频率的PMSM滑模控制(SMC)方案。新型SMC策略使用解耦技术,将滑模曲面设计在abc参考坐标系中,由于恒定斜率允许通过计算调整滞环带宽,从而可实现开关频率控制。离散化数字控制器降低了滞环比较器的性能,即用前一个步长计算结果难以准确调节开关频率,为此设计了一种专门的预测算法以克服该问题。最后,进行了转矩和转速控制试验,试验结果验证了新控制方法的效果。