深海集矿技术的评价

国外在深海多金属结核开采技术研究这一领域中开展研究工作历时20余年,取得了许多成果。本文简要评价了国外在深海采矿系中的集矿技术的研究成果,分析集矿技术研究及集矿机研制所面临的问题。在此基础上,结合我国国情,提出了采用自行装置的复合式集矿机研制方案。     

自行海底作业车履带式底盘虚拟样机建模探讨

以海底作业车履带式底盘为例，探讨了基于Pro／E、ADAMS Mech／Pro、ADAMS／View等专业软件的虚拟样机建模方法，提出并实践了一套高效、快速的虚拟样机建模复合方法，大幅度地提高了复杂机械系统ADAMS虚拟样机建模与仿真运行的速度。     

深海多金属结核开发技术研究的现状

在世界各大洋中,大约有15％的深海底被含锰、镍、钴、铜等76种元素的多金属结核(又称锰结核)所覆盖,它将成为人类未来所必需的自然资源。国外发达国家和一些较发达国家从60年代起开始进行这一资源开发利用的研究。我国现也开始这方面的研究工作。本文简要介绍深海多金属结核资源及国内外进行开采技术研究的情况。     

水下机器人坐管作业机构设计与分析

海底管道服役过程中长期承受地质变化、海流冲击、内外介质腐蚀及应力变化等作用,易导致局部结构失效,如不及时检测和修复,将造成巨大的经济损失和海洋环境污染。采用海底管道机器人搭载坐管机构进行海底管道在役探测与作业是海底管道检修的重要途径。对海底管道机器人坐管机构进行了选型与设计,并对其结构强度进行了分析,结果表明其应力及变形符合作业要求。     

一种大型试验水池用40 t拖曳浮箱

针对水下大型设备的重量及结构,根据试验水池和月池的尺寸,设计一种结构简单、性能可靠、成本低廉的拖曳式浮箱,作为水下大型设备机作业时的辅助起吊以及出现故障、动力突然切断等特殊情况时的应急措施。该浮箱采用全焊接结构,包括承重架、浮力外壳和起吊梁,其中承重架为框架结构,浮力外壳为钢板,起吊梁为工字梁。运用COSMOS有限元软件对浮箱和工字梁进行了强度和刚度验证,并成功地进行了水下大型设备的起吊试验,测算出该设备的水下重量。     

台风对深海采矿海试的影响分析与对策

南海台风严重威胁深海采矿海试工程的安全,因此,分析了台风给深海采矿海试工程带来的主要挑战,对台风环境下深海采矿海试工程的安全性和应对台风灾害的策略进行了研究。结果表明:台风工况下影响作业安全的最主要因素为悬挂点处倾角;在时间允许的情况下,采用回收水下系统后撤离的避台风模式可以最大限度保障作业人员和设备安全;在选择海试时间时宜避开6~11月的台风高发期,以减少海试过程遭遇台风的风险。     

海底沉积物贯入阻力原位测试方法研究

介绍一种新的海底原位测试原理,对该测试原理进行简单的理论分析。将测量沉积物贯入阻力强度转变为测量封闭油缸中油液压力的变化量。在转变过程中,沉积物贯入阻力经过一定的放大后以油液压力的变化量形式输出。该油液压力的变化量输入传感器,并经传感器输出。处理传感器的输出数据,从而获得深海底沉积物的贯入阻力原始数据值。     

深海岩芯取样钻机光电复合缆收放控制

深海钻机收放过程中,为了得到光电复合缆的合理下放长度,以"大洋一号"科学考察船的万米光电复合缆为研究对象,对收放过程中钻机与光电复合缆相互作用的力学行为进行分析研究,建立光电复合缆的悬链线数学模型。利用Maple软件和Matlab软件进行分析与计算,得到了不同定位半径下光电复合缆的放缆长度及其轴向应力的水平分量。结果表明:建立光电复合缆的悬链线方程得到缆绳长度可为深海钻机的缆绳收放控制提供参考。