排序方式: 共有23条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
本文根据落锤动态标定装置的工作原理,提出了一种改进标定方法,依据此标定 方法的需要设计了一套对多路瞬态信号采集的硬件控制电路,信号采集电路主要由硬件电路控制信号的转换,信号转换速度不受MCU工作速度的限制,工作中信号采集的速度和采集的数据点数都可以通过MCU进行设置,本硬件控制电路主要基于CPLD来实现。 相似文献
4.
为了满足未来蜂窝物联网(IoT)中超高可靠和超低时延的要求,该文提出一种适用于多小区多用户超高可靠极低时延网络短包域公平性能量效率最大化算法。首先,以最小用户传输速率、每个发射机最大功率等约束为限制,构建了一个关于波束成形矢量的非线性分式规划资源配置模型。随后,采用变量代换、连续凸近似等技术,将原始非凸优化问题转化为标准的凸问题,进而提出一种短包域迭代能量效率最优化方法进行求解。最后,数值仿真结果验证了所提算法在短包域具有良好的能量效率性能。 相似文献
5.
“中国符法艺术”是以原始符号为基本元素,以点线组合表达一定心理冲动,追求返朴归真的原生态艺术形式,与中国历史、经学、音乐、书法、医术、民俗、祭祀等关系密切。对符法艺术的研究与开发,为国学增添了新内容,填补了国学研究的空白。 相似文献
6.
7.
8.
9.
10.
管道机器人无线电磁自适应定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对金属管道机器人跟踪定位问题,提出了一种改进的自适应无线电磁定位方法,在未知管道几何尺寸和周围环境电磁参数的情况下实现了管道内机器人的三维定位.首先,通过磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁场分布规律.其次,建立了六传感器接收天线的自适应定位模型,设计了电磁发射和接收电路,基于该模型推导出了含有6个未知数的非线性方程组,并分别采用3种算法对其进行了仿真分析.最后,分别对不同壁厚及不同埋藏深度管道进行了试验研究.试验结果表明,在管道壁厚为5.74 mm,埋藏深度为0.8~2 m的情况下,总位置误差的平均值小于18.7 cm,即比原模型减少了3.4 cm,满足机器人实际工作中的定位需要. 相似文献