聚烯烃辐射接枝新进展

本文综述了80年代以来聚烯烃辐射接枝研究的新进展,着重介绍了各种辐射接枝方法的机理和特征,讨论了减少均聚物、促进接枝的有效途径,并对接枝物分布、结构、形态和表征等进行了评述。     

用辐射法制备木塑复合材料的研究

本文介绍了采用辐射化学法制备木塑复合材料的过程,并与普通化学法进行了比较。测定了木塑复合材料的主要力学性能、尺寸稳定性和接枝率。结果表明,用辐射法制备的木塑复合材料比原木材具有更好的力学性能和尺寸稳定性。     

基于改进A*算法室内移动机器人路径规划

A*算法常用于二维地图的路径规划,但是在利用其进行室内移动机器人路径规划时,存在过多的冗余点和拐点,造成了内存消耗过大和路径不平滑。针对上述问题,提出了一种改进的A*算法。结合跳跃点搜索理论,利用先验信息,用选取的关键点代替了传统A*算法中Openlist和Closelist的点,减小了计算量,提高了运算速度。运用反向搜索策略,对路径进行二次规划,删除不必要的转折点,降低了路径长度。将路径在转折点处进行动态圆平滑处理,提高了路径的平滑性。为了验证改进A*算法的性能,将其应用于不同尺寸仿真栅格环境地图和处于真实室内环境的机器人中,实验结果表明,在相同环境下,改进算法相较于传统的A*算法,在运行时间、路径长度和平滑程度上均有明显的提高。     

基于动态ROI识别的智能车辆车道线检测

车道线检测技术是实现汽车无人驾驶的关键技术之一,能够帮助无人驾驶更快地实时处理从相机捕获的图像。近年来,研究人员在车道线检测的精度上取得了很大的进展,但在实际驾驶中,车辆可能会因有限的控制器算力而对车道线检测的速度和准确度产生影响。提出了一种动态识别感兴趣区域的方法,以Donkey car自动避障小车为主体进行实车试验,通过实时减少摄像头采集的图像中干扰信息,更加准确地识别车道线,在采集的图像数量不变的情况下,提高了卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)模型训练的速度和小车自动驾驶时车道线识别的准确度,进而减少了因车道线误判而存在的压线和驶离路面的情况。优化后的模型比原模型在训练时间方面缩短了约38.71%,在小车自动驾驶时间上缩短了约21.67%,同时小车在转弯处行驶速度更加均匀,左右摇摆幅度减小。结果表明,所提方法具有良好的检测效果和准确率。     

集肤效应电伴热在埋地渣油管道中的应用

以渣油罐工程施工中埋地渣油管线集肤效应电伴热施工为例,简单介绍了集肤效应电伴热的施工工艺流程.     

几种引进的锅炉炉膛安全监控系统

为提高锅炉运行的安全性,特别是防止炉膛爆炸事故,近年来华东电网内的一些国产大机组使用了从国外引进的炉膛安全监控系统(Furnace safeguard supervisorysystem,简称FSSS),如谏壁电厂7、8     

运用“敏特”的英语智能化教学提高学生学习兴趣

课题组记：天津市于2005年开始启动“十五”《利用敏特记易引擎促进英语学习的研究》课题。2006年3月，天津“十五”课题学校继续参与进行“十一五”《应用敏特英语网络学习平台培养学生综合语言应用能力》的课题研究。虽然从全国来说，天津市的中小学使用“敏特”教学起步不算最早，但在当地学校领导、教师的共同努力下，于很短的时间内取得了非常优异的成绩。天津市汉沽九中就是课题的实验学校之一，本文详细地记述了该校基于“敏特”的研究历程以及心得体会。     

浅谈唐山IP网络电视平台构建

本文简要介绍了唐山市IP网络电视平台的构建情况。     

无线Ad hoc网络中功率控制方法性能分析研究

固定功率控制和随机功率控制策略对Ad hoc网络的连通性具有不同的影响。在理论推导的基础上进行数值仿真的结果表明,当网络中节点密度低时,固定功率控制策略的网络连通性较高;而当网络中节点密度较高时,线性分布的随机功率控制策略能提供较高的网络连通性。     

高速智能相机一维条码的自适应快速定位

随着现代科技的高速发展,一些高新领域要求智能相机具备一维条码的高速解读功能,其关键技术是一维条码的自适应快速定位。为了更快速地进行复杂背景和倾斜、破损情况下条码定位,提出了一种应用于智能相机的新方法。该方法的基本原理是基于DSP运算特征的条码形态学特征分析,利用基于DSP的快速区域分析算法得到区域特征,并通过筛选和扫描完成最终的定位。据我们所知,将基于DSP的快速区域分析算法应用于智能相机,为一维条码的高速解读奠定了坚实的技术支撑,在国内还未见报道。