控制住节点堵住了渗漏

现在房屋的渗漏现象比较严重,已经成为小区主投诉的热点质量问题.为此我们针对承建的"宝安新苑四期"工程的具体特点进行分析,制定施工方案,建立健全了项目检查机制.     

微型逆变器的仿真研究

本文研究了微型逆变器的拓扑结构,对光伏电池的特性进行分析,指出对光伏发电质量影响的几个因素,然后根据微型逆变器的拓扑结构进行仿真,并详细介绍了微型逆变器的工作原理,并就反激变换器的最大功率跟踪方法进行了仿真研究。     

卵砾石地层大口径钻进工艺

我队81、82两年承担晋中盆地地下水长观建网勘察，完成钻探工作量8000余米，计29个孔（孔组），部分钻孔在第四纪古河道、冲积扇和洪积扇地层施工，卵砾石粒径大，松散、层厚。其中有四个钻孔，全孔均为卵砾石、漂石。卵石直径小的30—50毫米，大的漂石直径0.4—0.8米，从孔内可以取出圆柱状完整岩心（见附图）。卵砾石层中夹有粗细砂层。有的还夹有薄层粘土。厚层卵砾石地层钻进乃目前工艺技术上的难题，主要特点是地层胶结性差，孔壁极不稳     

飞机全静压测试台设计

全静压系统的工作状态影响飞机的飞行安全。为了让受训人员更直观地掌握全静压系统的工作原理和工作形式,开发一套飞机全静压测试台。该测试台可以模拟出静压管和全压管在增压与非增压状态下漏气、堵塞、全压与静压混合等故障对大气数据计算机的影响。从原理图入手列出所需的元件清单,详细了解各个元件的工作原理,进行软件和硬件的设计与施工。记录通电试验测试的实际值与理论值的差距,验证了测试台的可靠性。同时,找出误差的原因,提出一些改进措施。     

基于行人行为学习的机器人同时定位与可通行区域制图

在人机共融环境中,移动机器人自主移动必须解决可通行区域感知与自身定位的问题。因此提出了一种基于行人行为学习的机器人同时定位与可通行区域制图算法。该算法首先基于行人行为学习的方式对非结构化道路环境中的可通行区域进行采样,并使用区域生长算法得到连通的可通行区域。在定位与制图过程中,将视觉SLAM技术与检测到的行人信息和可通行区域信息结合起来,在匹配过程中剔除动态行人身上的特征点,并通过恒速率模型+DLT算法和贪心搜索+DLT算法结合的方式提升匹配的速度和鲁棒性,在Bundle Adjustment优化过程中针对不同特征点给予不同的权重以进一步提升精度,并在构建的环境点云地图中增量式添加所检测到的可通行区域信息。试验表明在复杂的非结构道路环境中,该算法可以在移动机器人平台上同时实现准确的自定位和包含可通行区域的环境地图。     

X油田M油藏二次开发调整部署与先导试验研究

以试验与生产目标并重的原则,在试验中实现生产,在生产中积累经验,试验区块先行一步的工作原则,为X油田整体二次开发提供依据。     

环氧化菜籽绝缘油的制备及性能研究

菜籽油与双氧水在乙酸参与和硫酸铝的催化下通过环氧化反应制得环氧化菜籽绝缘油。试验结果表明,环氧化反应的最佳工艺条件为菜籽油∶30%双氧水∶乙酸∶硫酸铝=1∶1.11∶0.25∶0.09(质量比),反应温度为60℃,反应时间为8 h,此条件下环氧值为4.73%。精炼后环氧化菜籽绝缘油的主要理化和电气性能可以达到10#变压器油GB/T 2536-90标准。经过环氧化反应后,菜籽油的抗氧化安定性大大提高,环氧化程度越高,抗氧化安定性越好。     

基于深度预分割结合Camshift跟踪算法的动态手势识别方法

针对现有改进的Camshift手势跟踪算法没有考虑光照变化影响下的鲁棒性,进而降低了动态手势的识别率,提出一种基于深度预分割结合Camshift跟踪算法的动态手势识别法.通过在Camshift手势跟踪的基础上引入深度信息,对手势搜索区域进行深度预分割,改进手势目标匹配概率,去除非手势肤色区域及光照变化的影响,最后用隐马尔可夫模型(HMM)进行识别.实验结果表明,提出的方法在光照变化及肤色干扰的环境下有很好的鲁棒性,数字0～9的平均识别率可达97.7％.