基于DDAM方法的排气降温装置抗冲结构优化设计

基于动态设计方法(DDAM),以某排气降温装置为对象建立有限元仿真计算模型,开展了动态冲击响应计算分析,并在此基础上提出了结构优化方案.基于结构优化前后的冲击应力响应结果对比,明确了提高排气降温装置抗冲击性能的结构优化方向.     

科恩-沈方程与含时科恩-沈方程的一个自适应有限元数值方法

在材料分析、纳米光学等研究中,高质量数值模拟多体系统电子密度的随时间演化是一类重要研究内容.演化中产生的时间依赖偶极子等物理量,是更进一步研究的基础.此类数值模拟分为两个步骤.即多体系统的基态求解、及以基态为初值的系统的动态演化模拟.这两个步骤可以分别通过数值求解科恩-沈(Kohn-Sham)方程及含时科恩-沈(time-dependent Kohn-Sham)方程实现.本文中,我们提出一类基于有限元方法的数值求解框架,为这两个步骤提供一个统一的模拟实现.在基态求解中,我们利用一类自洽场迭代对方程进行线性化,采用局部最优块预处理共轭梯度法求解导出的广义特征值问题,并设计了一个基于多重网格方法的预优对求解进行有效加速.在动态演化模拟中,针对方程的结构,我们提出了一个基于隐式中点公式的数值方法,利用预估-校正方法对方程进行线性化处理,并设计了一个针对复值线性系统的代数多重网格求解器用于加速时间推进.特别地,我们基于提出的数值方法,分别针对科恩-沈及含时科恩-沈方程导出了残量型后验误差估计子,并实现了基于局部加密的网格自适应方法,用于进一步改善数值模拟效率.数值解展示了方法的有效性.     

舰船装备涂层高效去除与清洗技术概述

论述了以激光烧蚀、感应加热、高压水射流、干冰爆炸等为代表的高效去除和清洗涂层技术的发展背景、研究成果、应用现状以及存在的问题.     

基于Mamdani推理法的双体无人艇模糊控制器设计

为研究适用于双体无人艇的运动控制方法,研究模糊控制技术在航速/航向这2个运动控制方面的应用。构建航速/航向模糊控制器：在航速控制器中选取三角形型隶属函数进行模糊化,在航向控制器中选取高斯型隶属函数进行模糊化;根据人的控制经验形成规则库;选取Mamdani法作为模糊推理方法;选取面积重心法作为解模糊的方法。仿真结果表明,模糊控制方法在双体无人艇的航速/航向控制是有效的。     

USB设备端驱动的研究及在GDB远程调试中的应用*

在嵌入式Linux软件开发中,可以通过宿主机GDB(GNU debugger)加目标机GDBserver的方式对嵌入式软件进行远程调试,GDB和GDBserver通过RSP(remote serial protocol)协议进行通信,这种方式可以显著提高开发效率;目前宿主机和目标机之间支持串口或网口方式建立连接,暂不支持USB(universal serial bus)接口。介绍了USB的相关概念及GDB远程调试原理,通过分析当前存在的调试模型,利用Linux设备端Gadget功能驱动实现了USB+GDB+GDBserver的远程调试模型。该模型弥补了现有模型的不足,USB接口的日益普及使得该模型在实际开发中带来了极大的便利。