某核电机组水压试验泵汽轮发电机组启动试验不成功分析处理

对某核电机组水压试验泵汽轮发电机组启动试验不成功进行了分析与处理。由于限流器单向密封圈老化,导致2LLS003VV阀门开启时间与2LLS001VV阀门开启时间不匹配,从而导致小汽机瞬时进汽量过大,启动过程中跳机。根据原因分析制定处理措施,解决了小汽机启动试验不成功问题。     

SMA丝驱动的仿象鼻柔性机械手的研究

基于对传统的柔性机械手的研究,模仿象鼻抓取物体的过程,以形状记忆合金丝为驱动材料,研制了一种仿象鼻柔性机械手。建立了柔性机械手的力学模型,设计了控制部分电路,并进行性能测试和数据分析,得到了通电电压、PWM占空比与通电时间对柔性机械手弯曲角度的影响。实验结果证明:仿象鼻机械手动作灵活,呈柔性,可控制仿象鼻机械手的弯曲角度与方向,实现对物体的抓取。