机械式光栅拼接稳定性全闭环控制技术研究

激光惯性约束聚变对机械式拼接光栅的稳定性提出更高的要求,采用全闭环控制技术实现光栅拼接的高稳定性。为提高光栅装置的拼接精度,分析柔性机构的运动性能,从理论上推导精确的拼接机构运动控制算法;以电容微位移传感器作为反馈元件,研究动光栅位姿监测算法,实现动光栅位姿的实时监测。综合应用拼接机构运动控制算法和光栅位姿监测算法,实现光栅拼接稳定性的单神经元自校正PID全闭环控制;设计了光学检测系统,进行光栅拼接试验,并测试拼接装置的运动精度和稳定性,评估光栅拼接稳定性全闭环控制技术的可行性。试验结果表明拼接机构定位精度为0.2μrad/步(转动)、10 nm/步(平动),转动稳定精度小于1.2μrad/30 min、平动小于24 nm/30 min(平动),满足光栅拼接任务的要求。     

公伯峡水电站过流面底板采用无轨滑模施工

滑模技术能够解决用木模或真空模板浇筑溢流面和溢洪道底板存在的混凝土表面产生错台和突坎的难题，有轨滑模以其浇筑的外观质量光滑、体形规矩、工艺先进等优点在水电工程上得到广泛应用。无轨滑模是在有轨滑模的基础上，取消钢轨道，利用侧模板代替轨道，简化了结构，节省了材料，缩短了工期，避免了轨道架设的繁琐。具有造价低、使用方便、施工速度快、质量好的优点，是很有发展前途的施工技术。无轨滑模在公伯峡水电站溢洪道底板和溢流面上的成功使用及施工质量满足了业主的要求。     

单轴转向架平衡作用拉杆的作用分析和参数选择

通过对采用单拉杆式平衡作用拉杆(简称平衡杆)的单轴转向架车辆的受力分析,建立了单拉杆式平衡拉杆和牵引拉杆(简称牵引杆)配合工作时的单轴转向架车辆力学模型,并据此分析了平衡杆的作用,研究了平衡杆和牵引杆的纵向刚度匹配问题,以及平衡杆和牵引杆的合理安装位置。结果表明:平衡杆纵向刚度的选择非常重要,如果选取不当,将会引起转向架点头运动失稳,导致整个转向架发生严重的翻转运动。因此,需要精心选择平衡杆和牵引杆纵向刚度,使得两者能够合理匹配;同时,平衡杆和牵引杆的安装位置也必须合理选择。