高压输电线路巡线机器人行走电机温度检测系统的研究

从电机性能和编码器性能两方面分析了对巡线机器人行走电机温度进行实时检测的必要性.提出了一种有刷直流电机发热模型及传热模型,并通过模型成功计算出电机绕组与外界环境的温度差值.介绍了巡线机器人行走电机温度的检测控制系统及温度传感器的安装结构.采用温度传感器DS18B20进行温度检测,用地面基站人机交互平台实时显示机器人现场运行过程中行走电机温度.在机器人控制程序中设定温度预设值,将所测得温度值与预设温度上限值进行比较,当所测得温度值高于上限值时,机器人将停止正在进行的运动,直至所测得温度低于预设值.以此实现机器人的智能控制.同时,基于高斯-马尔科夫的假设建立了温度传感器的一元线性回归模型,并根据假设采用了基于最小二乘法原理的方法对温度的测量值进行有效的修正.     

无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助无人直升机,通过遥感技术应用,采用多传感器集成的方法,可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分,重点分析了主要的关键技术,包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等,将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。     

线路避雷器在广东电网输电线路上异常运行情况的分析

对广东电网应用线路避雷器作为输电线路防雷新措施实施9年以来线路避雷器所发生的异常运行情况进行了分析,包括了产品质量原因引起的故障、安装或选点不当等原因引起的运行异常以及自然灾害或极端气象条件引起的线路避雷器损坏等。总结了安装及运行经验,提出相应的对策,为线路避雷器这项新技术的推广应用提供了指导。     

线路避雷器电气性能跟踪试验

选择结构有代表性、运行多年且动作较多的输电线路用避雷器进行运行一段时间后电气性能跟踪测试及分析,总结线路避雷器运行经验,回答运行单位关心的免维护问题,提出对线路避雷器验收、运行后维护和试验的建议,为线路避雷器这项新技术的推广应用提供指导。     

广电集团输变电一次运行设备缺陷情况分析

章对广东省广电集团公司2003年输变电一次运行设备紧急、重大缺陷进行了统计分析，重点介绍和分析了开关设备、主变压器、架空线路、避雷器等主要设备的典型缺陷情况，尝试对设备缺陷进行了分类，并提出了针对性较强的消缺和预防措施。     

矩阵方程的反对称正交反对称解及其最佳逼近

通过广义奇异值分解定理,得到了矩阵方程ATXA=B的反对称正交反对称解存在的一个充要条件,并导出了这个矩阵方程的与已知矩阵最佳逼近的反对称正交反对称解,同时获得了它的最小范数解。     

数字式雷电/操作冲击计数器的研制

介绍了一种数字式冲击计数器。它能准确地识别电站遭受雷害和操作冲击的情况,并能自动地分别记录扣存贮雷电与操作冲击的次数,其统计结果对于电力系统防雷和过电压防护具有重要意义。     

不同材质的引雷塔引雷能力模拟实验研究

为探究由不同材料构成的高塔对自身引雷能力的影响机理,采用负极性标准操作波分别对按照1:12.5比例缩小的角钢模型塔和环氧树脂模型塔进行了大量的间隙放电实验,实验分为单塔间隙距离为1、3、5、7 m等条件下的放电和双塔选择性放电2部分。实验中采用升降法获取不同间隙下两塔的50%放电电压,并用高速摄像仪对间隙放电过程进行观测。实验结果表明:在单塔间隙放电实验中,不同间隙距离下的角钢塔击穿电压要低于环氧树脂塔,在双塔选择性放电中,角钢塔的接闪次数百分比较环氧树脂塔的多44%,故角钢塔的引雷能力要优于环氧树脂塔。实验结论有助于改善引雷塔引雷措施的引雷效果,使得输电线路得到更为优化的保护,同时为引雷塔的设计和建设提供参考。     

浅析多连杆压力机

浅析多连杆压力机冲压生产中，提高生产率而不必增加投资或劳动力是我们的目标，一个简单的方法就是提高压机速度。然而，由于要冲压成形的工件受材料机械性能等条件的限制，欲提高成形速度是很难甚至是不可能的。使用多连杆驱动技术的机械压力机，不用改变压机的工作行程...     

广东线路避雷器防雷效果及运行分析

介绍广东线路避雷器的安装应用规模,通过避雷器动作率和保护有效性、终端避雷器加强侵入波保护、中间避雷器减少雷击跳闸等运行实例指出其防雷效果明显。分析线路避雷器运行故障、典型缺陷和保护失效案例,并介绍运行检测情况、指出存在的问题。建议推进线路避雷器的防雷应用,并加强巡视、维护,规范和开展线路避雷器抽检试验,提高线路避雷器应用水平。