浅谈辽代壁画的装饰艺术

辽代壁画是我国古代绘画艺术宝库中不可多得的奇葩,它和契丹文人画构成我国北方草原画派的重要艺术风格,它的装饰艺术达到极高的境界,以朴实、简素、亲切、自然等特色著称。本文从考古发现辽墓中的具有代表性的壁画入手,对其装饰效果和艺术境界进行分析和评价.对契丹民族的艺术精华进行研究和探讨有助于今天的设计艺术工作者深入理解民族文化的精髓和艺术境界。     

国产直通式太阳集热管性能研究

采用某国产直通式太阳集热管(中温集热系统核心部件),搭建435 m~2微弧菲涅尔聚光集热系统。建立该集热管一维稳态传热模型;分析热损失随真空度、金属管内壁与环境的温差和风速的变化规律;考察太阳辐照度、聚光比以及导热油流量对集热效率的影响;对集热效率进行实验测试。结果表明:模型计算值和实验值偏差小于2%,可用于传热性能预测。真空度和温差是影响热损失的主要因素,应保持气体压力小于0.013 Pa;通过非线性回归建立温差和热损失的关系式。聚光比为25,太阳直接辐照度为625 W/m~2时,集热效率达到55.4%;合适的操作流量为3.5 m~3/h。集热温度低于200℃时,该集热管的集热性能与UVAC3相当,可用于太阳能中温热利用领域。     

考虑平台特性的多层建筑物内履带式无人平台运动规划

针对在多层建筑物内无人平台的自主导航问题，提出一种考虑平台特性的运动规划框架。根据履带式平台的特点，采用零半径转向运动基元方案，并引入维诺路径，提高了全局规划在狭窄环境中的灵活性与安全性。经过分段三次Hermite插值得到平滑的全局路径。基于履带式平台运动模型，在轨迹预测的基础上，利用波阵值来提高局部规划算法在障碍物信息失准情况下的鲁棒性，并结合有限状态机决策模型，实现多楼层间的自主导航任务。对算法进行了仿真与实车实验验证。研究结果表明，新算法能够更好地适应室内环境空间狭窄的特点，同时也证明了在实际环境中的可行性。