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采用第一性原理方法研究与有缺陷的层状MoS_2(d-MoS_2)复合后TiO_2的光催化性能增强的机理。结果发现,复合后体系更趋稳定。对TiO_2/d-MoS_2两相界面处的态密度和电荷差分密度进行分析,结果表明:复合后最低未占据分子轨道(LUMO)均由Mo4d轨道组成,最高占据分子轨道(HOMO)主要由S3p、O_2p轨道组成,电子由HOMO向LUMO跃迁。在光照射时,电子由TiO_2迁移到d-MoS_2,在界面处的d-MoS_2侧累积了多余的电子。电子在TiO_2与d-MoS_2之间的转移导致在界面间形成一个内极化电场,d-MoS_2的高电子传输性能使载流子很容易迁移,导致了光生电子和空穴的有效分离,有利于光催化性能的提高。 相似文献
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本文以梅兰芳大剧院为例,详细介绍剧院类建筑电气及弱电智能化系统设计特点及要求,从舞台灯光、智能照明、谐波治理、舞台扩声、舞台通信及舞台监督以及火灾自动报警系统等方面进行技术总结。 相似文献
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为了研究澎内传防水剂涂料对大坝防渗墙混凝土性能的改良效果,设计了4种浓度的澎内传防水剂的混凝土涂层,对改性试样开展渗透试验、高速水流冲蚀试验和强度试验,并进行微观结构的SEM扫描,以此分析了混凝土性能与内部结构的关系。结果表明,防水剂的浓度越大,混凝土防渗性能的改善效果越好,浓度为3.0%的涂层对试样防渗效果最佳;冲蚀程度随着防水剂浓度增大呈先降低后稳定的特点;混凝土的抗压强度和弹性模量几乎不受防水剂浓度的影响;澎内传防水剂对试样内部孔隙结构的改变非常显著,经防渗涂层处理后的混凝土密实程度大幅提高。 相似文献
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UAV智能导航是指在复杂动态环境下,UAV能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化,减小轨迹中的误差安全到达目的地,同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术,确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中,建立了基于Agent的智能导航决策方法,给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上,提出了一种基于人工势场的航迹规划方法,使得uAV在任意航路点之间进行智能路径规划。 相似文献
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以吉林长春某装配式混凝土结构建筑为对象,从经济、生态、社会等几个方面分析,对其产生的经济效益做了一个综合性的评价指标评分,并且根据得分情况进行分析。研究该项目工程的装配式建筑,并且以此为基础构建了一个综合评价指标体系,采用了模糊聚类综合评价方式来对项目的 7个方面进行评价打分,分别是节能性、工业化程度、时间消耗、环境保护、经济性、施工质量、社会性,并且从这7个方面还细分了27个指标进行综合评价。结果表明:该项目节能性指标评价为良好;工业化程度指标评价为良好;时间消耗指标评价为优秀;环境保护指标评价为优秀;经济性指标评价为良好;施工质量指标评价为化秀;社会性指标评价为良好;现阶段该装配式混凝土结构项目综合评价结果为优秀。 相似文献
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本文以梅兰芳大剧院为例,详细介绍剧院类建筑电气及弱电智能化系统设计特点及要求,从舞台灯光、智能照明、谐波治理、舞台扩声、舞台通信及舞台监督以及火灾自动报警系统等方面进行技术总结。 相似文献
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当前视觉即时定位与地图重构技术(SLAM)的过程中,通常采用随机采样一致性(RANSAC)的图像特征匹配算法,随机估计图像模型容易造成算法时间复杂度不确定,进而导致图像匹配时耗过大,难以满足视觉SLAM 实时性的要求。为了改善这一问题,使用渐进采样一致性(PROSAC)的算法对图像特征进行筛选,剔除误匹配特征点,有效改善了图像特征匹配的效率与鲁棒性,进一步增强了视觉SLAM 的稳定性与实时性。试验验证表明,相比于当前视觉SLAM 特征匹配算法,计算效率明显提升。 相似文献
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为提高编队飞行中编队飞机的自主性和智能性,将Holon思想引入到编队导航智能控制系统中。建立了基于Holon的编队导航智能控制架构,构建了包含通信与协作层、评价决策层、协调行为层、行为执行层的Holon单元结构模型,并对Holon的功能进行分析。最后,给出了编队导航智能控制系统的关键技术。 相似文献
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