工业用碳酸氢铵生产的质量控制

对生产工业用无硫、无铁碳酸铵的质量控制方法进行了讨论。通过控制碳化进气H2S浓度及主塔塔温，得到铁离子含量低于0.0004%、硫离子含量低于0.01%的产品。     

用电子表格编写附合导线平差计算程序

本文介绍了用电子表格编写导线平差计算程序的有关方法和技巧,适合生产部门使用。     

基于多品种生产的预制梁厂设计优化模型的研究

针对我国现阶段基于多品种生产的预制梁厂设计和排产传统方法的缺陷,通过对预制梁厂设计和生产影响因素的调查与分析,结合优化理论与方法,建立了基于多品种生产的预制梁台设计和预制梁厂排产优化模型,并进行了实例验证,将优化方法同传统算法相比较,证明优化模型具有明显的优势,能够较好地辅助施工单位进行预制梁厂设计和生产决策。     

4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析

本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力.     

具有运动耦合关节的灵巧手运动学反解

研究了具有运动耦合关节的灵巧手手指的运动学反解问题.由于关节运动耦合导致某些关节角得不到解析解,需采用数值解.为提高数值迭代速度,将多变量的数值迭代转换为单变量的迭代.仿真实验结果表明,文中提出的方法能够满足灵巧手的主从操作系统的实时性操作要求.     

水解工艺对腈纶吸湿性能的影响

对制备吸湿腈纶的水解工艺进行了研究。结果表明,水解剂、水解温度、Na OH质量分数都对腈纶的吸湿性有影响。水解时间越长,水解温度越高,Na OH质量分数越大,腈纶的吸湿性越大,但其质量损失率也逐步增大。腈纶水解的适宜条件:氢氧化钠的质量分数20%,水解温度90℃,水解时间60~90 min。     

智慧燃气安全运营一体化平台的构成及应用

将燃气企业的生产运营服务分为工程建设期、运营服务期以及增值服务期3个阶段,探讨智慧燃气安全运营一体化平台的构成及在3个阶段中的应用。     

推力矢量控制机械臂运动规划及仿真

提出了一种将推力器置于多自由度机械臂末端,并对末端推力进行矢量控制的四自由度串联机械臂。首先,对推力矢量控制的理论意义及研究现状进行了简要介绍,并提出了研究方向;其次,对该串联机械臂的结构和连杆参数进行了分析,采用D-H参数法建立了该机械臂的运动学模型,并采用代数法求解出正向和逆向运动学方程;最后,利用MATLAB中的robotics工具箱仿真分析了该机械臂的工作范围,并通过算例验证了所求解的运动学方程的正确性。结果表明,该结构类型的机械臂可作为推力器,并通过推力矢量控制方法调整空间飞行器的位姿。     

特大型吊钩胎模锻造成形技术

针对1000T系列特大型吊钩锻件质量重、截面大、采取整体锻造成形且技术要求严格的问题,研究了锻件成形机理及过程,合理选择工艺控制参数,提出了胎模锻+自由锻成形相结合的工艺方案。在自由锻拔扁阶段,提出了纵向和横向相结合的锻造方法,最后通过生产试验,验证了其合理性。     

浅谈V型滤池滤梁、滤板施工

文章结合工程实际,介绍V型滤池滤梁、滤板施工过程及质量控制方法。