灾变模式下多源分布受端区域电网多目标功率调度策略

针对受端区域电网在大面积失电下的紧急恢复难题,建立了能够充分考虑多源功率存在(受端区域电网网际功率支援、网内可用发电容量)及失电负荷重要度等源网荷协调资源和运行特性的功率调度模型,利用网络等值解耦方法将待求全局电网进行分布式潮流迭代计算,以满足调度方案选取过程中的电网特征量动态更新。在此基础上,采用改进的多目标遗传算法NSGA2对模型进行寻优求解。最后通过算例仿真对比验证了所提模型及策略的有效性。     

驱控一体化机器人关节的研制及应用

对国内外一体化机器人关节及协作机器人进行研究,概述国内外相关技术的发展现状,研制集高负质比减速机、力矩电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的多系列机器人关节,并开展了负载和精度测试实验,得出了多型号关节性能参数,以及基于驱动器电流和力矩传感器的关节负载特性。对机器人关节核心零部件进行分析,提出一体化关节的设计方法以及零部件设计选型经验。基于研制的一体化关节搭建了六轴和七轴机器人,实现机器人各关节分布式控制,为机器人的模块化和重构性问题提供了一种解决方法。     

小高层住宅室外配套给水设施改造

某小高层住宅12层,室外配套给水设施改造过程中,通过无负压给水设备运行工况的分析,认为只要无负压稳流给水设备在出厂之前或在安装现场设置好超量取水停泵和恢复取水启泵压力值,理论上设备运行中将不会出现负压状态,以牺牲市政管网消防安全压力为代价,是不可取的,也是错误的.通过设备流量和扬程的分析计算,在保证市政管网消防安全压力和节约能源的条件下选用一套无负压给水设备.     

实现最大供电能力的配电网馈线与主变压器容量匹配

提出了一种新的配电网规划中馈线与变电站主变压器容量的匹配方法。首先,定义了达到最大供电能力下的馈线平均负载率和主变压器平均负载率两个指标,再分析其随馈线容量与主变压器容量比值的变化规律,发现两个指标无法同时达到最大。然后,根据馈线与变电站的建设成本差异,确定馈线与主变压器容量的最优配比,在该配比下单位供电能力的电网建设总投资最小。最后,分析得到多个算例的不同情况的馈线与主变压器容量的最优配比,该值随着馈线相对变电站造价比值的增加而减小;并随着馈线联络均衡度的增加而增加。在现有城网造价水平下建议配比取1.0~1.6,明显低于传统配电网以及规划经验值约1.5~2.0的区间。     

软件安全性评估方法综述

软件安全性评估的目的是评价软件是否达到系统规范所要求的安全性。该文对国内外关于软件安全性评估的方法进行了分析,将其分为风险矩阵评估、模糊评估和基于可靠性模型的评估等类别,并对上述几种方法做了相应的比较。     

结合残差神经网络和语音诊断的帕金森病识别研究

为降低临床上诊断帕金森病对量表和穿戴设备仪器及医生临床经验的过度依赖,为PD患者在诊断方法上提供新的思路.采用信号处理方法对数据集MDVR-KCL提取包含周期变化、峰值变化及谐波信噪比3大类、12个复杂语音特征形成一维向量数据集.采用传统的决策树和残差神经网络分类方法进行训练和测试,通过对比实验,发现可以有效解决因神经...     

多道多层堆焊成形数值模拟及残余应力研究

本文利用Marc有限元软件对高温合金的多道多层堆焊过程进行了数值模拟,讨论了堆焊厚度和堆焊路径对焊后残余应力的影响。结果表明,堆焊厚度的增加会导致横向残余应力峰值增大,并使堆焊层局部应力的方向改变,从而受到多向应力作用,因此堆焊层在满足使用要求的前提下,堆焊厚度不易过大。同时,由于受到前后焊缝温度的影响,堆焊层间存在应力释放的现象。另外,对比了“逐道堆焊”和“逐层堆焊”过程中焊后残余应力分布情况。“逐层堆焊”相比于“逐道堆焊”所产生的残余应力分布更加均匀,且残余应力峰值更小。     

基于智能终端的电力安全行为评估

针对操作人员不安全行为造成停电事故的统计分析,提出基于安全管控智能终端的电力安全行为评估方法.采用改进的SPAR-H方法对人员的失误率进行量化评估,使其能够评判当前电网中人员的失误影响.采用解释结构模型和专家评估的办法分析行为形成因子之间的相关性,并结合华东某区域电网的调度控制室工作调研结果,提出人因失误管控措施.     

软件安全性残留风险分级评估的实例分析

评估软件安全性常用的方法有风险评估和基于可靠性模型的评估。基于上述二种方法提出了残留风险分级评估方法。该方法用失效强度和失效严重度来刻画软件的风险,较好地解决了由于测试数据按失效严重度分类后数据少而难以应用可靠性模型的问题,并用实例说明了新方法的可行性。     

基于自锁原理的新型斜井自制动矿车设计

为预防斜井跑车事故的发生,提出了一种基于自锁原理的新型斜井自制动矿车。矿车通过检测跑车时牵引钢丝绳拉力的变化来触发制动装置,通过制动杆与轨道接触进行制动。同时设计了摆锤机构,防止矿车在通过上下变坡点时因钢丝绳拉力变化而使制动装置的误动作。该新型矿车为斜井跑车防护装置的设计提供了参考。