用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究

家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划器不能实现多任务执行顺序优化的缺点,提出了用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务的优化。针对家庭环境下服务任务的特点,对家庭环境下机器人可执行的所有任务分类并分配优先级;在此基础上,构建改进的JSHOP2规划器,实现根据优先级的大小进行任务的优化调度。仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化,有效提高了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。     

干湿循环对面板混凝土抗冻耐久性的影响

针对我国北方面板混凝土服役过程中遭受的干湿与冻融循环共同作用导致的混凝土性能劣化问题,以浸烘循环和冻融循环模拟实际情况并同时考虑先后次序问题,通过对试件进行0、20、40、60次的浸烘循环预处理,开展了混凝土冻融循环试验,探究了干湿循环对混凝土抗冻耐久性的影响。试验结果表明,干湿循环在一定程度上会加剧冻融循环带来的损伤,随着浸烘循环预处理次数的增加,混凝土在冻融过程中的质量、动弹性模量、超声波波速大幅降低,渗透系数大幅增加;微观上,浸烘循环预处理造成混凝土微观层面上的初始损伤并产生初始微裂纹,使水分更易侵入混凝土,导致在冻融循环中更易产生新的微裂纹及初始微裂纹的发育,从而降低混凝土抗冻耐久性。     

基于Flash动画的数字水印研究及其Matlab实现

该文基于Matlab实现了一个flash动画的数字水印算法,将水印图像嵌入到flash动画文件的结束标签之后,并能够成功从已嵌入水印的flash动画中提取水印图像。实验结果表明,该算法不会影响到flash动画的播放效果,提取出的水印图像也能够正确识别。     

基于网络评价的三亚景区旅游消费者情感倾向分析

景区的旅游消费者评价具有一定的情感倾向,其评价既可以反映消费者的感受,又能影响潜在的旅游消费者.利用八爪鱼采集器抓取携程和马蜂窝两大平台中三亚景区的旅游消费者评价6565条,运用ROST CM6软件对上述评价进行语义关系及情感倾向分析,分析结果显示积极情绪占80.24％,消极占10.19％,为了更好地提出建议,再用图悦...     

电子商务专业教学之我见

随着电子商务的发展,开设电子商务专业的高校越来越多,但在专业教学方面的问题也很多,文章从师资队伍、课程设置、实验与实践教学、课堂教学等方面总结出一些专业教学的问题,并针对问题提出相关的建议,以期促进电子商务专业教学.     

裕固族服饰文化保护的数字化探究

在信息化高速发展的背景下,通过数字化技术对裕固族服饰文化进行正确合理的开发和利用已成必然趋势。文章通过裕固族服饰文化及保护现状概述、数字化应用情况及数字化策略初探几个方面提出准确、全面并深入的文化传播构想,为肃南地区旅游经济的推动提供助力作用。     

CADP与PIM-SM协议分析

由于PIM-SM协议标准化进程还处在实验阶段,协议本身需要不断发展完善。提出PIM-SM组播系统的抽象模型,给出了协议实体的部分形式化描述,并使用CADP工具集对其进行简单验证。     

电子商务专业教学之我见

随着电子商务的发展,开设电子商务专业的高校越来越多,但在专业教学方面的问题也很多,文章从师资队伍、课程设置、实验与实践教学、课堂教学等方面总结出一些专业教学的问题,并针对问题提出相关的建议,以期促进电子商务专业教学。     

宽动态范围自适应变采样率数据采集系统设计

本文介绍了一种宽动态范围,采样率自适应变化的具有通用性的数据采集系统的硬件组成及实现原理。设计了程控衰减、放大电路及程控滤波电路,完成前端的信号调理工作,采用TMS320VC33这款DSP作为核心芯片,完成主要控制和自适应数字信号处理部分,实现了对信号的实时处理和分析。     

我国农村金融机构组织体系的小议

"三农"问题,就足指农业、农村、农民这三个问题.研究三农问题目的是要解决农民增收、农业增长、农村稳定.这是一个居住地域、从事行业和主体身份三位一体的问题,虽然三者侧重点不同,但必须一体化地考虑.