光传飞行控制交叉通道数据链路接口技术研究

交叉通道数据链路是实现三余度飞控计算机之间信息交换的枢纽,以往开发的三余度光传操纵系统大都采用了串口(RS232)协议来实现,其传输速率较低,达不到现代飞控计算机之间数据传输的高要求。为此,设计了一套以PCI总线控制器PLX9054和FPGA为核心的双向高速数据光纤传输接口卡,设计了该数据传输卡的基本结构和单元组成;详细阐述了PCI总线接口软硬件设计方法、时序及注意事项,并深入分析了FPGA的功能逻辑模块和光电转换模块的实现方案;最后开发了基于DriverStudio的设备驱动程序,并进行了系统测试。结果表明本接口卡可以满足飞控计算机之间余度数据交换的要求。     

大型风力发电机组变桨距控制系统设计与仿真

随着风力发电机组单机容量的大型化,变桨距风力发电机已成为风力发电机组的主要研究和发展方向.基于变速恒频风力发电系统,对变桨距控制系统的设计方法进行研究.对风力机的结构和基本工作原理进行了探讨,并分析了风力发电机组的控制过程,分别设计了低于额定转速的PI控制器及高于额定风速的变桨距控制器,通过对控制系统的机理模型仿真,验...     

基于趋近律滑模最优控制的无人机撞网回收轨迹控制

针对舰载无人机撞网回收过程的下滑轨迹跟踪控制问题,在设计基于α β滤波器的轨迹控制外回路的基础上,着重设计了趋近律滑模控制与最优控制相结合的姿态控制内回路,提高了系统的稳定性并改善了系统的动态性能。以某小型无人机为例进行了撞网回收全过程三维数值仿真,仿真结果表明,该撞网回收着舰轨迹控制系统能够实现下滑过程飞行姿态及轨迹的精确控制,且能够在舰船甲板运动情况下实现较精确的撞网回收。     

一种适用于四代机的多目标威胁评估算法

针对传统的空战多目标威胁评估不适于第四代战斗机超视距多目标空战威胁评估的问题, 提出了一种新的适合第四代战斗机超视距多目标空战的威胁评估方法。该方法在传统多目标威胁评估的基础上, 考虑空战高度和第四代战斗机隐身性能, 分别运用模糊优选法和区间层次分析(IAHP)法解算主客观权重, 进而得到综合权重区间, 并运用改进的TOPSIS法进行多目标威胁评估研究。仿真结果表明该算法的有效性和合理性, 适合于第四代战斗机超视距多目标空战的威胁评估。     

光传系统地面半物理仿真验证

结合飞控系统信号超低频特点，研究光传操纵系统的单路、时分复用及波分复用光纤多传输技术，并以舰载飞机着舰导引系统的地面半物理仿真为背景与电传系统作比较。仿真结果表明，所开发研制的单主多昨用传输的光传系统均具有良好性能。     

基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究

基于人工种经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构．输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度．隐含层单元数16个．输出层设置为1个输出单元．输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数．用Matlab6．5数值计算软件对模型进行学习训练，并与模糊控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制BP算法精度高、收敛快，在非线性控制、鲁捧控制等领域具有良好的应用前景。     

基于SAGA的协同多目标攻击决策

以超视距协同空战为背景,在对每个目标分配一枚导弹攻击的模式下,研究了协同多目标攻击空战决策问题.首先,基于对空战威胁态势的分析,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目标攻击分配的优化问题并建立其攻击效能评估模型.然后,提出将模拟退火遗传算法(SAGA)用于该问题的寻优,算法中个体采用整数编码,并采用非常规的交叉与变异操作产生新的个体.在进化结束后,通过最佳导弹目标分配个体求得最终协同攻击决策方案.仿真结果表明所提出的算法对最优分配方案的搜索效率明显优于单纯的遗传算法.     

无人机的追逃对抗仿真研究

代数图论方法较之微分对策建立的无人机追逃对抗模型更易仿真求解,利用梯度方法改变Laplacian矩阵的非零特征值给出了对抗双方的控制输入,仿真证明了该方法的可行性.利用边界权值函数考虑无人机通信或感知能力的变化.然后,针对仿真过程中遇到的问题提出根据实际情况构造不同的性能指标.仿真表明逃逸者为迷惑追击者不时交叉逃逸;而追击者也会更换追击目标:相对距离不断变化.