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依据模糊控制理论,以某车型悬架的参数为基础在MATLAB/Simulink中建立1/4车主动悬架模糊控制器。以车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎动挠度与主动控制力作为悬架模糊控制的评价指标,对车辆被动模型与模糊控制模型的乘坐舒适性和操作稳定性进行对比分析。仿真结果表明:模糊控制策略显著改善了被动悬架的性能,证明了所建模型的可行性和有效性。 相似文献
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本文阐述了农业机械动态模拟试验的重要性,对所研制的水稻插秧机动态模拟试验装置进行了原理分析和系统识别,利用该试验装置,分别以旋耕和犁耕作业条件下形成的水田沟底不平度为输入,以机体惯性力为输出测出,对插秧机机体惯性力进行了室内动态模拟试验,求出了传递函数,提出了在插秧机设计过程中降低机体惯性力的努力方向。 相似文献
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通过种绳旱直播、种绳水直播、常规直播和常规插秧田间对比试验,对单位面积株数、穗数、每穗粒数、瘪粒数、株高、穗长、千粒重、用水量、用种量、作业效率和生产成本等指标进行了检测,对成穗率、瘪粒率、株高、穗长、谷草比和产量等指标进行了方差分析。结果表明:各处理间产量及其相关指标没有显著差异。但与常规插秧相比各直播处理可节约泡田和插秧用水量4500m3.hm-2;种绳(旱、水)直播技术和常规直播技术节省种子用量分别为20~35kg.hm-2和10~25kg.hm-2,节种率分别为33%~47%和17% ̄33%;水稻种绳旱直播和常规直播作业效率为0.67hm2.d-1,种绳水直播的作业效率为0.53hm2.d-1,作业效率分别是常规插秧的10倍和8倍;种绳水直播、种绳旱直播和常规直播节省成本分别为1110.8元.hm-2、1119.0元.hm-2、1246.5元.hm-2。 相似文献
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以唐口煤矿930采区矸石充填工作面实际生产为例,分析了首采面采用升降平台承载底卸式刮板输送机的机头、机尾驱动部存在的问题,提出具体的改进方法与措施;介绍了矸石充填工作面轨道巷端头支架改造方案与轨道巷端头支架新设计方案,详细说明了底卸式刮板输送机端头采用吊挂式的结构特点,系统总结了上述布置方式的优点。实践表明,改进后的方案解决了端头堆料与两巷充填问题,较好的满足了工作面生产需要。 相似文献
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对远区电磁脉冲(EMP)利用短基线时差测向,然后再利用长基线球面方向交会定位的算法进行了研究.通过分析,时差测向提高了测向精度;通过实例计算,验证了球面方向交会定位算法的正确性. 相似文献
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水稻直播不用秧田,免去了育秧、拔秧等许多繁重的劳动,具有节约劳动力,提高劳动生产率等优点。对研制的水稻直播包种机进行了试验研究,用模糊评判方法对结果进行了分析,研究了各影响因素的主次关系,为该机的播种量选择及类似机械的参数设计奠定了基础。 相似文献
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通过田间试验,探讨以石灰、粉煤灰、白云石、废菌棒和化肥构成的不同组合改良剂对土壤微生物数量、酶活性和烤烟产量的影响。结果表明施用不同组合改良剂后,耕层土壤细菌、放线菌、磷细菌、钾细菌和纤维素分解菌的数量、土壤过氧化氢酶、脲酶、磷酸酶和纤维素酶的活性及烤烟产量均比对照有不同程度提高,其中添加废菌棒处理的微生物数量、酶活性和烤烟产量变化明显高于无添加废菌棒处理,且均以“石灰 菌棒 常规化肥”改良剂组合变化最明显,差异显著性检验表明该组合处理的5种微生物数量、4种酶活性及烤烟生物和经济产量与对照相比差异均达极显著水平。相关分析表明耕层土壤5种微生物数量和4种酶活性与烤烟生物及经济产量均呈极显著的正相关。表明施用不同组合改良剂能促进土壤细菌、放线菌、磷细菌、钾细菌及纤维素分解菌的繁殖,增强过氧化氢酶、脲酶、磷酸酶及纤维素酶的活性,促进烤烟产量的提高,其中以“石灰 菌棒 常规化肥”组合改良剂的效果最好。 相似文献