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借助“意象”研究的理论和方法,重新审视中国古村落的形成和发展,对古村落的空间意象从选址、布局、建筑、特征和标志等方面作系统的探索性研究。并从景观意象和文化意象两个层面上对古村落的空间意象进行总结,以期获得新的设计借鉴。 相似文献
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木球作为一项体育运动项目,国家体育总局已于2008年设为全国锦标赛制,但我国大多数人对木球运动却很陌生,更少人知道它还是中国人自己发明创造的运动项目。这项具有中国特色的体育运动项目发起于我国的台湾,在香港、澳门和我国内地部分高校与地区普及发展迅速,同时在全世界也吸引了越来越多爱好者的参与。 相似文献
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非接触式测量机器人的自标定研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型的测量机器人.该系统以串联机械手作为主体,激光位移传感器为测量探针,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量.针对该测量系统的特点,提出了一种新的自标定方法来识别机器人的运动学参数,并设计了专用的实物基准.该方法将机器人相对于基坐标系的关节位移分成两部分:相对于参考位形的关节位移和参考位形相对于基坐标系的关节位移,将后者和其它常值参数引入到误差模型.使用该方法不需要测量机器人相对于基坐标系的关节变量的值,不需要外部的测量系统,简便易行.仿真和实验均证明该方法是可行的. 相似文献
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小型热电厂热电联产系统中的能量梯级利用 总被引:1,自引:0,他引:1
在小型热电厂热电联产系统中,重视引入能量梯级利用的方法,可以显著降低厂用电率和提高热效率。同时,提出了能量梯级利用的几种实用技术。实际应用结果表明,其经济效果显著。 相似文献
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