智能吸尘自动黑板清洁机

针对目前擦拭黑板普遍无法达到除尘环保的效果,为改善课堂环境,课题组研发了一款智能吸尘自动黑板清洁机。该清洁机应用PID调节器操控Grbl控制板,以实现平稳运动;对于擦拭过程中产生的粉尘,采用静电除尘的方式使粉尘吸附于集尘板上,克服了粉尘飞扬的弊端。该装置制作成本低廉、安装程序简单,在现有黑板的基础上进行简单升级改造即可,具有良好的应用前景。     

基于ABAQUS的冲压机器人执行机构碰撞仿真分析及结构优化

自动化冲压生产中,冲压机器人通过执行机构完成工件的夹取和输送,执行机构定位由电气控制和挡块的相互配合完成。挡块进行辅助定位时,执行机构会与挡块发生碰撞,这对冲压生产产生了不利的影响,故对执行机构进行碰撞仿真分析及结构优化设计。利用UG NX8. 5软件建立执行机构的三维实体模型,并导入Abaqus软件进行有限元仿真分析,获得工件的夹持力、加速度和倾斜角度等参数。由仿真结果分析可知,工件受到的夹持力为零及峰值较大的情况较多,工件的加速度在短时间内剧烈变化,碰撞后倾斜角度偏大。针对以上问题对执行机构进行优化设计,有效地减小了碰撞对执行机构产生的影响,提高了冲压生产的效率。     

防撞机构的设计与减振优化

由于存在钢坯撞击标识设备的风险,所以需要设计一套防撞机构。钢坯撞击时,标识枪头向后移动,通过正弦机构带动定位销拔出,激发支撑臂抬起,从而避过钢坯撞击。钢坯不撞击时,防撞机构担任枪架职能,带动枪体运动,其振动会对标识效果产生不利影响。通过受力计算知X方向加速阶段以及Y方向加速上升阶段,防撞机构受力最大。施加适当的载荷以及边界条件,进行了谐响应分析,得到了不同激励频率下的振幅。对防撞机构的结构进行优化,再进行谐响应分析,结果显示:优化后振幅明显降低,削弱了振动对标识效果的不利影响。     

2自由度旋转机构的动力学分析

2自由度旋转机构是现今一种应用比较广泛的机构。电弧喷号机的写字机构就是这种机构的典型实例,根据它的结构和工作原理,对其进行运动分析,得出运动方程。再利用Pro/Engineer软件建立模型,进行动态仿真分析,并将两种结果进行对比。结论表明计算结果与仿真结果基本符合,为2自由度旋转机构的设计提供了理论依据。     

可移动式钳杯机械手的设计与研究

本文介绍了一种成功用于玻璃器皿生产线的钳杯机械手,文中详细叙述了它的结构设计,工作原理以及电气控制系统。     

玻璃器皿压机夹模机构的分析与研究

对夹模机构的两种结构型式-杠杆式夹模机构和连杆式夹模机构的结构、工作原理及受力情况进行了分析和研究.     

钢坯标识设备写字机构的写字失真分析与仿真

以一种基于同步带为主传动系统的钢坯标识设备为研究对象,分析传动系统对标识效果的影响。首先,建立物理模型,应用动力学方法求解枪体机构的位移方程,进而得出位移曲线随时间的变化规律;在此基础上,利用UG、ANSYS、ADAMS建立同步带传动系统的刚柔耦合模型,得出写字机构的动态响应特性,并分析在不同载荷下枪头写字失真的偏移量,进而对其进行优化。结果表明物理模型的计算结果跟仿真结果基本吻合,优化后的方案在实验中得以验证,分析结果为同类结构设计提供了理论依据。     

某标示设备喷涂枪体的振动分析及优化

喷涂枪体作为标示设备的关键部件之一,其结构决定着标示效果的好坏,通过Pro/E软件构建了某标示设备喷涂枪体的3D模型,并对其进行了受力分析。通过受力计算知X方向匀加速运动阶段时枪体受力最大,以此种工况为代表,施加适当的边界条件和载荷,进行了谐响应分析,得到枪体在不同激励频率下X、Y方向的振幅。然后对枪体结构进行改进并进行谐响应分析,结果表明:改进后的结构振动幅度有所降低,且强度满足要求,标示时振动情况得到改善。     

基于虚拟样机技术的新型槽轮机构的性能研究

为了改善普通槽轮机构接触应力较大的缺陷,利用高副低代的原理,提出了一种新型的机构,使槽轮机构由线接触变为面接触.建立了新型槽轮机构的虚拟祥机,对机构进行了运动学及动力学仿真,证明了新型槽轮机构的接触力大大降低.通过玻璃器皿压机的实际运行也充分证明了新型槽轮机构的运行非常平稳,寿命也大大提高.