圆柱坐标机器人在针织圆纬机中的应用

基于机器人与互联网的智能化新时代背景,针对传统针织圆纬机编织过程中断纱必须依靠人工操作接纱而一直无法用机器替代的问题,研发一种用于针织圆纬机的圆柱坐标机器人,以实现智能检测纱疵、自动清纱接纱以及多模态除絮工作。介绍圆柱坐标机器人的基本结构、工作原理、控制系统及应用优势。使用该圆柱坐标机器人可以自动清纱并复接,代替人工接纱操作和除絮步骤,有效降低运营成本,大幅度提高生产效率及织物品质,提升圆纬机智能化程度,推动圆纬机装备行业向智能化技术转型升级,为实现智能工厂、无人车间奠定基础。     

微米级位移传感器及其在热膨胀仪上的应用

本文阐述了利用半导体片的霍尔效应制成的μm级位移传感器,达到了日本同类传感器的技术水平。把它与加热炉和拉杆式石英夹持机构等组装成热膨胀系数测量装置,对低膨胀合金Fe—Ni~(82)C~4Nb等试样进行测量,结果表明该位移传感器适合于中低热膨胀系数的测量。若再改进,有希望用于超低热膨胀系数的精密测量。     

补偿霍尔元件不等位电势的有效方法

各种不同类型的霍尔元件,其不等位电势的大小各异。即使是同一类型的霍尔元件也表现出分散性,一般约在1毫伏左右。而霍尔元件在使用时产生的输出信号并不大,大致在数微伏至数十毫伏之间。相比之下,就能看出补偿不等位电势U_0是非常必要的。传统的补偿方法是以元件的桥形等效电路为出发点的,实际作起来是比较困难的。作者在实践中找到一种有效的补偿方法,取得了相当令人满意的补偿效果,补偿后残留的不等位电势可减小到0～4微伏。现在分几个方面的问题详细说明如下。     

霍尔元件的电路模型

大家知道,在涉及到霍尔元件的不等位电势及温度的两种补偿时,通常是以桥形电阻电桥作为电路模型的。但是,该电路模型不能完整地反映出霍尔元件的电磁性能。比如,霍尔电压V_H和激励电流I及外磁场磁感强度B的关系就无法在桥形电阻电路模型上反映出来。现在利用受控源概念和网络概念来建立霍尔元件的电路模型。先叙述这个模型的建立过程,然后论述它的正确性以及用途。在理想情况下,霍尔电压V_H和激励电流I,外磁场磁感强度B的关系为     

静电场对水作用的实验研究

利用紫外－可见分光光度计研究了水系统在受到静电场作用后其透光率（或吸光度）发生的明显变化。     

复合淹没式膜生物反应器处理城市污水的中试研究

采用复合淹没式膜生物反应器进行了处理城市污水的试验研究,考察了该工艺的除污效果.结果表明,该系统可以有效去除COD,平均去除率为78%,出水COD＜50 mg/L;对NH3-N的去除效果受水温影响较大,在12℃和30℃下的去除率分别为7.8%和94.7%;系统对TP的去除率为50.6%～73.9%,除磷效果不够稳定;膜组件对悬浮物的高效截留作用使得多数情况下系统出水SS为零.     

常规-超滤组合工艺在矿井水回用工程中的应用

针对黑龙江某煤矿矿井废水含悬浮物、铁锰及放射性物质问题,采用常规-超滤与ClO2氧化和高岭土吸附相结合的组合工艺,经过实际工程调试确定了最佳工艺运行参数,系统出水浊度≤0.2 NTU,铁锰去除率为100%,总α、β放射性去除率均超过80%,达到《国家生活饮用水卫生标准》(GB 5749-2006)的要求.该处理工艺经济可行,解决了矿区工业生产和职工洗浴用水难题,为矿区采矿废水的开发利用提供了设计和运行借鉴.     

浸入式微滤膜技术应用于污水回用

采用规模为800m^3/d的浸和式连续微滤膜装置（CMF－S）对城市污水进行深度处理并回用。运行结果表明装置在技术上是可行的，其出水水质稳定、良好、无色无嗅、优于生活杂用水水质标准（CJ25．1－89）。     

膜生物反应器用于城市污水处理与回用的试验研究

采用规模为40m^3／d的膜生物反应器对城市污水处理回用进行了试验研究．试验结果表明：膜生物反应器具有较强的抗冲击负荷能力，活性污泥对污染物的去除起主要作用，膜分离对维持稳定的出水起重要作用．膜生物反应器出水稳定，水质良好，优于生活杂用水水质标准(CJ25．1—89)．