Eudragit L-100固定球毛壳霉菌木聚糖酶酶学性质的研究

采用可逆溶解性聚合物EudragitL-100对球毛壳菌木聚糖酶进行了吸附固定化。在1.0%EudragitL-100浓度时获得10.6IU/mg载体的固定化酶活和88.47%的酶活回收。酶固定化后最适温度不变,最适pH向碱性方向移动了一个pH单位。固定化酶热稳定性和操作稳定性显著提高,循环利用6次仍保留65%初始酶活。木聚糖水解产物测定表明,在同酶用量的条件下固定化后总还原糖产量明显高于游离酶,二者水解产物均以低聚糖为主,酶固定化后水解产物木二糖含量显著高于游离酶,成为主要的产物。木聚糖酶固定化后各方面特性明显优于游离酶,在低聚糖生产中有实际应用价值。     

决不允许农奴制度重演

孔老二是没落奴隶主阶级的代表人物,林彪是地、富、反、坏、右和帝、修、反的代理人。这两个家伙所处的时代不同,但他们妄图复辟的反动思想是一脉相承的。林彪扯起孔老二的“克己复礼”的黑旗,就是妄想颠覆无产阶级专政,建立林家父子封建法西斯王朝。如果他的罪恶阴谋得逞,我们广大劳动人民就要被重新拉回旧社会,吃二遍苦,受二茬罪。     

工业机器人自适应力控制的新方法

机器人力控制系统的稳定性对接触环境刚性的变化很敏感，为了解决这一问题，本文首先建立了一种机器人与刚性环境相接触的动力学模型，然后，基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论设计出了一种机器人自适应力控制算法，该算法通过辨识环境刚性以获取与接触环境相适应的力控制反馈增益系数，理论分析和实现结果都证明这种方法在环境刚性大范围变化时，均能获得的控制效果。     

基于PSO-SVM的矿用自卸车举升液压系统故障诊断

针对矿用自卸车举升液压系统故障诊断困难的问题,采用一种基于粒子群优化支持向量机的方法对其进行研究。该方法利用粒子群优化算法,对支持向量机参数寻优,从而得到具有最佳分类结果的支持向量机模型。利用AMESim软件建立举升液压系统的仿真模型,并通过模拟溢流阀故障、举升液压缸内泄漏、泵内泄漏3种故障工况,提取故障数据,对该方法进行验证。仿真结果表明,该方法能有效对矿用自卸车举升液压系统这3种故障进行诊断。     

北京鲜活农产品流通中心结构工程综合施工技术

北京鲜活农产品流通中心工程为框架剪力墙结构、钢结构、劲性混凝土结构。结构施工中,针对不同部位和施工难点,在超长大体积混凝土底板、大跨度超长结构预应力、劲性十字柱、梁柱核心区施工、混凝土空心楼板施工、结构消能减震,房心钢渣抗浮回填等方面采取了多项施工技术措施,保证了农产品流通中心工程的顺利施工,提高了结构工程施工技术水平,可为同类工程提供借鉴。