吊臂式巡线机器人悬吊姿态自平衡机构的研究

文中针对目前应用较为广泛的吊臂式巡线机器人在跨越线缆附件时所出现的姿态失稳现象进行了研究,从机构学的角度研制了相应的俯仰失稳自平衡机构、侧倾失稳自平衡机构,并分析了其工作原理.通过理论分析和实验验证,证明了上述自平衡机构的实用性和可行性,为电力巡线机器人的应用推广奠定了坚实的基础.     

鲜核桃去壳取仁一体机的结构设计

核桃生食营养损失最少,尤其在采摘季节不经干燥的鲜核桃仁更是美味,吃鲜核桃仁在发达国家已普遍流行,但目前鲜核桃脱壳仍然主要采用手工的办法,效率低且卫生条件较差,针对于此,文章提出一种鲜核桃去壳取仁一体机,完成了总体和其各个组成单元的结构设计,并介绍了其工作原理。该设计将去壳取仁多道工序巧妙的结合在一台机器上,具有深远的意义,并为同类产品的设计提供了一定的参考。     

外挂式绿化带草皮铺植机结构设计

提出外挂式绿化带草皮铺植机的总体结构方案、工作原理,进行间歇式送料机构、草皮卷展开机构、调节机构等关键工作部件的结构设计。机器突破以往以机械、控制相结合的方式,操作简单,特别对有生命草皮铺植机械化的实现有很大的意义。     

冷弯型钢槽型钢辊弯成型过程计算

利用能量法,将冷弯型钢槽型钢的辊弯成型过程分为纵向的约束变形和横向弯曲变形的反弹变形两部分,并分别求取各自的能量,假设能量具有可加性,使用能量最小的原理和待定系数法,确定了成型过程中的弯曲角度的变化,文中在考虑其变形过程中,加入了硬化因素的影响,并在总能量中体现了反弹变形所产生的能量。     

冷弯型钢成型技术的发展现状

介绍冷弯型钢成型技术理论、成型工艺及冷弯成型计算机辅助设计（CARD）等方面的国内外发展现状,我国在冷弯型钢产业发展中存在的问题及对我国冷弯型钢技术发展的展望.     

玉米秸秆含水率与常温压缩成型压力之间关系的研究

本文采用WDW-5微机控制电子式万能试验机对不同含水率的粉碎玉米秸秆进行常温压缩成型试验,得到了不同含水率玉米秸秆压缩成型曲线,并对试验数据及结果进行了分析。试验结果表明：含水率越低,最大压强越大,比能耗也越大,这为玉米秸秆常温压缩成型技术的进一步研究提供了基础参数。